ucosii复习资料,嵌入式操作系统。
1.什么是任务，任务的状态有哪些，如何转化，条件有哪些？
一个任务，也称作一个线程，是一个简单的程序，该程序可以认为CPU完全只属该程序自己。
休眠态，就绪态、运行态、等待态和被中断态
UCOSII，全称为μC/OS-II，是一款流行的实时嵌入式操作系统，适用于各种微控制器。本复习资料主要涵盖了UCOSII的核心概念，包括任务管理、任务控制块、任务状态转换、任务调度以及相关数据结构和管理函数。
1. 任务与任务状态：
任务，或称线程，是一个简单的程序，它独占CPU执行时间。任务有五种状态：休眠态、就绪态、运行态、等待态和被中断态。任务状态之间的转换由系统事件驱动，如定时器超时、任务间的交互等。
2. 任务控制块（TCB）：
TCB是保存任务状态的关键数据结构，包含任务栈指针、任务链表指针、延时计数、状态标志、优先级等信息。当任务被切换时，TCB确保任务能从上次中断的地方继续执行。
3. 任务优先级：
任务优先级决定了任务执行的优先顺序，优先级越高，任务被认为更重要，越可能被调度执行。
4. 任务管理函数：
- `OSTaskCreate()` 创建任务，需要任务代码、参数、栈顶指针和优先级作为输入。
- `OSTaskDel()` 删除任务，移除任务控制块并释放相关资源。
- `OSTaskChangePrio()` 改变任务的优先级。
- `OSTaskSuspend()` 和 `OSTaskResume()` 分别挂起和恢复任务执行。
- `OSTaskQuery()` 获取任务的详细信息，如状态、优先级等。
5. 任务调度：
UCOSII采用优先级抢占式调度，总是运行优先级最高的就绪任务。调度器负责确定任务执行顺序。
6. 等待任务列表：
等待任务列表用位图表示，每个位对应一组优先级，当某组中有等待任务时，位被置位。
7. 就绪表：
就绪表包括`OSRedyGrp`和`OSRdyTbl[]`，存储了处于就绪状态的任务信息，优先级分组，便于快速找到最高优先级任务。
8. 数据结构和代码：
提供的代码段用于读取等待任务列表和就绪表，通过位运算查找和操作任务状态。
9. 实时操作系统与分时操作系统：
实时操作系统（RTOS）强调响应时间的确定性，适合需要即时处理外部事件的系统。分时操作系统则将CPU时间划分为时间片，轮流分配给各个任务，提供多用户同时使用的感觉，常见于桌面环境。
UCOSII的设计和实现充分考虑了嵌入式系统的资源限制和实时性需求，为开发者提供了高效且可靠的多任务执行框架。理解和掌握这些知识点对于开发基于UCOSII的嵌入式应用至关重要。
