这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。如上面视频中展现的那样,扫描仪可 以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离,由于这类数据在可视化后看起来像 是由很多小点组成的云团,因此常被称之为:点云(PointClould)。 在获得扫描的点云后,可以在计算机中重现扫描物体/场景的三维信息。
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