s3c2440的USB裸机枚举

【s3c2440的USB裸机枚举】涉及的是在没有操作系统支持的情况下，直接在硬件层面操控S3C2440处理器的USB主机接口进行设备枚举的过程。S3C2440是一款基于ARM920T内核的微处理器，其集成的USB主机接口遵循OHCI（Open Host Controller Interface）v1.0规范，该规范是针对USB主机控制器驱动和控制器硬件之间的接口标准。 在USB系统中，枚举是设备连接到主机后识别和配置的过程。了解枚举过程需要掌握USB v1.1协议的基础知识，因为OHCI规范建立在此之上。USB体系由客户软件、USB驱动、主机控制器驱动（HCD）、主机控制器（HC）四大部分构成。HCD和HC通过OHCI接口交互，HCD是软件实现，而HC是硬件实现。其中，HCD负责管理ED（Endpoint Descriptor）和TD（Transfer Descriptor）。 数据传输在USB中分为四种类型：控制传输、批量传输、中断传输和同步传输。在OHCI中，数据传输被划分为周期性和非周期性两种，同步和中断传输为周期性，控制和批量为非周期性。每个USB帧（1.0毫秒）的带宽分配通常是：发送Start Of Frame (SOF)、非周期传输、周期传输，如有剩余时间则继续进行非周期传输。 ED是描述端点特性的数据结构，包含端点地址、传输速度、最大包大小等信息，并通过TD链表管理数据传输。TD则是实际数据传输的内存缓冲，指示数据的来源或目的地。当HC处理一个ED并找到有效的TD时，就执行一次数据传输。完成传输后，TD会被解链并放入完成列表，供HCD处理以获取传输完成信息。 ED的数据结构包括16字节，关键字段如：FA（Function Address）是USB设备地址，EN（Endpoint Number）是端点号，D（Direction）指示传输方向，S（Speed）表示传输速度，K（Skip）用于跳过当前ED，F（Format）定义TD格式，MPS（Maximum Packet Size）是最大包大小，TailP、HeadP和NextED分别指向TD链表的尾部、头部和下一个待处理的ED。 创建ED时，我们需要指定ED的地址、最大包大小、TD格式、是否跳过、传输速度、方向、端点号、功能地址、TD链表的尾指针、头指针、进位位和下一个ED的指针。这些参数用于初始化ED结构体，确保正确地控制和管理USB传输。 在裸机环境下编写USB驱动，开发者需要深入理解USB协议、OHCI规范以及S3C2440的硬件特性，这样才能有效地控制USB设备，实现数据的收发。此外，内存对齐和适当的函数调用也是实现枚举过程中不可忽视的细节。