双闭环永磁同步电机调速系统（SVPWM）
主电路采用两电平逆变器，永磁同步电机参数已设定，采用空间矢量PWM控制，扇区选择、中间变量、矢量作用时间、切换点等模块均搭建完成。
控制系统采用双闭环控制系统，包括电流内环与转速外环两个控制环，均采用PI调节器，调节器参数已设定，其中电流内环采用内模控制，转速外环采用经典PI算法，从而得到仿真中PI调节器参数。
转速波形、电流波形、转矩波形均从仿真过程中得出。
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