嵌入式系统是一种专门设计用于特定用途的计算机系统，它以应用为中心，计算机技术为基础，其软件和硬件可以根据实际需求进行裁剪，以满足在功能、可靠性、成本、体积和功耗等方面的严格要求。嵌入式系统广泛应用于各种设备中，如手机、路由器、MP3播放器和GPS接收机等，而“天河一号”计算机系统则属于高性能计算而非嵌入式领域。
软硬件协同设计是嵌入式系统设计中的一个重要方法，与传统设计不同之处在于它强调软硬件的统一描述，以实现更高效的设计和优化。这种方法可以提高系统的整体性能，降低功耗，并简化调试过程。
哈佛结构是一种处理器架构，其中程序存储空间和数据存储空间是分离的，这种设计允许同时访问代码和数据，提高了执行效率。ARM处理器，如ARM7TDMI，具有多种工作模式，包括用户模式、管理模式、软中断模式和快速中断模式（FIQ），但用户模式不属于特殊模式。ARM处理器可以工作在ARM状态或Thumb状态，后者是为了提供更高的代码密度和效率。
在ARM指令集里，LDMIA指令是一种多寄存器寻址方式，用于同时加载多个寄存器的值。JTAG接口用于调试和测试，其状态机由TMS信号控制。在嵌入式开发中，使用Host-Target联合开发时，宿主机、目标机和交叉编译器是必需的，但并不一定需要特定的操作系统，如银河麒麟。
微控制器，如MCU，通常最适合工业控制应用，因为它们集成了CPU、内存和外设接口，适合紧凑和资源有限的环境。在ARM处理器中，子程序调用可以通过遵循特定规则在ARM和Thumb状态下互相调用。异常处理是处理器管理错误和异常事件的方式，如除数为零、外部中断等，但并非所有异常都需要返回。
程序状态寄存器CPSR包含多个控制标志位，如I（中断禁止）、F（浮点运算标志）、Q（溢出标志）等，但不包括T1。nMREQ信号在低电平时请求访问存储器，中断是嵌入式系统中最常用的数据传输方式，因为它允许处理器在处理其他任务时响应外部事件。某些指令如SUBS、CMP和TST会自动更新CPSR，但BIC（清除位）则不会。为了解决嵌入式应用的多样性和代码体积问题，嵌入式操作系统通常是可定制的，可以根据具体需求裁剪功能。
在填空部分，IP核可以分为硬核、软核和固核，分别对应不同的集成度和灵活性。嵌入式操作系统通过可定制化来适应多样化应用需求，而不是通过增加存储容量或使用多处理器。此外，使用压缩软件压缩操作系统并不是解决体积问题的常见手段。
