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嵌入式系统的基本概念、架构、组成、软件结构、任务管理、内存管理、实时性、应用领域、发展趋势等。 嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的主要特点包括高实时性、系统内核小、专用性强、系统精简、实时性和可靠性要求高、嵌入式软件开发走向标准化、嵌入式系统需要专门的开发工具和环境。 嵌入式系统的架构主要包括硬件平台和软件平台。硬件平台主要包括嵌入式微处理器、总线、存储器、输入/输出接口设备等。软件平台主要包括嵌入式操作系统、应用程序、中间件、驱动程序等。 嵌入式系统的软件结构通常包括驱动层、操作系统层、中间件层和应用层。驱动层负责与硬件设备的交互，操作系统层负责任务管理、内存管理、进程通信等，中间件层负责提供各种服务，应用层负责实现具体的应用功能。 任务管理是嵌入式系统中非常重要的一部分，主要包括创建任务、删除任务、改变任务状态和查询任务状态等功能。任务管理的主要目的是为了提高系统的实时性和可靠性。 内存管理是嵌入式系统中非常重要的一部分，主要包括内存分配、内存保护、内存释放等。内存管理的主要目的是为了提高系统的实时性和可靠性。 实时性是嵌入式系统中非常重要的一部分，主要包括中断延迟时间、中断响应时间、中断恢复时间、上下文切换时间、任务响应时间等。实时性是衡量嵌入式系统性能的重要指标。 嵌入式系统的应用领域非常广泛，包括消费电子、通信设备、家庭设备、汽车电子、工业控制、军事国防、医疗电子等。 嵌入式系统的发展趋势主要包括行业性嵌入式软硬件平台、标准化、互联网的普及、网络化、半导体技术的改善、小型化3C技术的快速融合、功能多样化、使用者的需求、个性化信息服务应用生活化、泛在化等。 嵌入式系统的交叉开发环境是指宿主机和目标机是不同的系统，即开发机器!=执行机器、开发环境!=执行环境。这种环境可以提高开发效率和提高系统的实时性和可靠性。 冯·诺依曼体系和哈佛体系是两种常见的计算机体系结构。冯·诺依曼体系结构中，数据和程序存储器是共享数据总线的。哈佛体系结构的计算机，程序和数据总线是分开的。 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心组件，主要包括ARM、MIPS、PowerPC、X86等。总线是计算机各部件之间传送数据、地址和控制信息的公共通路。总线的主要参数有总线的带宽、总线的位宽、总线的工作时钟频率。 嵌入式系统存储器的种类包括ROM、RAM、EEPROM、FLASH等。嵌入式处理器的分类包括微处理器、数字信号处理器、应用专用集成电路等。 嵌入式实时系统采用多任务处理方式的主要好处包括每个任务规模比较小、每个任务更容易编码和调试、任务之间具有较高的独立性、耦合性小、便于扩展系统功能、实时性强、可以保证紧急事件得到优先处理等。 任务和程序的主要区别体现在任务是操作系统分配的独立单元，而程序是完成特定任务的一组指令序列。