2021自动驾驶汽车交通安全白皮书.pdf

"2021自动驾驶汽车交通安全白皮书" 自动驾驶汽车交通安全白皮书是中国汽车技术研究中心有限公司联合同济大学和百度 Apollo共同编写的白皮书，旨在为自动驾驶汽车交通安全提供参考和建议。本白皮书结合自动驾驶汽车交通安全相关政策法规、安全技术、当前中国道路交通事故情况下自动驾驶与人类驾驶汽车的安全性对比，对自动驾驶汽车的交通安全进行分析，并提出建议和展望。 安全是汽车工业发展的永恒主题，自动驾驶汽车的出现为实现道路交通“零事故、零伤亡”的美好愿景提供了可能。自动驾驶汽车能够消除人类驾驶员的事故隐患，大大提高道路交通安全。但是智能汽车在环境感知和交通认知能力方面仍然有待提高。为了实现对新技术的包容审慎监管，需要确定一些基本的安全原则，如在自动驾驶系统中引入交通规则，利用事故场景库考核自动驾驶对危险、复杂交通场景的应对能力等。 自动驾驶汽车的安全技术特点包括自动驾驶主系统安全、自动驾驶安全冗余系统、远程云代驾、自动驾驶汽车测试与验证等。自动驾驶汽车与传统驾驶汽车的安全性对比分析表明，自动驾驶汽车具有更高的安全性。但是自动驾驶汽车事故分析也表明，自动驾驶汽车仍然存在一些安全隐患。 为了推动自动驾驶汽车交通安全的发展，需要加强政策法规的保障，确保自动驾驶汽车的安全运行。同时，需要加强自动驾驶汽车的安全技术研发，提高自动驾驶汽车的环境感知和交通认知能力。 本白皮书的编写得到了多位专家的指导和支持，对自动驾驶汽车交通安全的发展具有重要的参考价值。随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车交通安全将成为一个越来越重要的研究领域。 自动驾驶汽车交通安全白皮书的内容涵盖了自动驾驶时代的政策法规保障、自动驾驶汽车的安全技术特点、自动驾驶汽车与传统驾驶汽车的安全性对比分析、自动驾驶汽车事故分析、总结展望等方面，为自动驾驶汽车交通安全的发展提供了有价值的参考和建议。 自动驾驶汽车交通安全白皮书的出版对自动驾驶汽车交通安全的发展具有重要的推动作用，对自动驾驶汽车产业的发展具有重要的影响。随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车交通安全将成为一个越来越重要的研究领域。