3D数学基础图形与游戏开发

电子书下载 ： http://blog.csdn.net/good3651/article/details/53420721 ------- 本书内容： 介绍了基础概念，如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间、几何图元、相交性检测和三角网格。 读者论论了3D中的方位，包括四元数和对不同表示技术之间的优劣比较。 描述了数学和几何的实际应用示例，提供了一些C++类和不同的矩阵类，每个类都完成特定的几何任务。 所有基本变换矩阵的完整来历。