Game Physics Engine Development(2007)(480)_Millington I.143.pdf

### 游戏物理引擎开发概览 #### 一、引言与背景介绍 《Game Physics Engine Development》由Ian Millington撰写，是游戏物理引擎领域的权威著作之一。该书首次将焦点放在了实际物理引擎的构建上，不仅关注理论层面，更侧重于实践中的具体实现细节。书中探讨了在构建物理引擎时需要做出的各种权衡决策，并通过作者在商业物理引擎方面的丰富经验，填补了这一领域的空白。 #### 二、核心内容概述 1. **数学与物理学基础**：本书首先为读者提供了必要的数学和物理学基础知识，为后续深入学习物理引擎的构建打下坚实的基础。这些基础知识包括线性代数、向量运算、力学原理等。 2. **软件设计与架构**：书中详细介绍了如何设计一个可扩展且高效的物理引擎软件架构。这包括但不限于数据结构的选择、算法的设计、模块化的编程方法等方面。通过这些内容的学习，开发者可以更好地理解如何构建一个灵活且易于维护的物理引擎。 3. **碰撞检测与响应**：碰撞检测是游戏物理引擎的核心功能之一，书中对此进行了详尽的阐述。它涵盖了基本的碰撞检测技术，如包围盒检测、精确碰撞检测等，并讨论了如何有效地处理碰撞后的响应，使游戏世界中的物体运动更加真实自然。 4. **刚体动力学与约束系统**：刚体动力学是物理引擎中最常见的模拟对象，书中详细讲解了刚体的运动学方程及其求解方法。此外，还介绍了如何通过约束系统来模拟绳索、铰链等复杂结构，进一步增强了物理引擎的表现力。 5. **高级主题**：除了基础内容外，书中还涉及了一些高级主题，如软体物理、流体动力学等，这些高级特性能够显著提升游戏的真实感和沉浸感。 #### 三、配套资源与实践价值 - **源代码与示例**：本书附带了完整的源代码和丰富的示例项目，这些资源与书中的理论紧密相连，为读者提供了宝贵的实验平台和参考材料。通过实际操作这些代码，读者可以更好地理解和掌握物理引擎的构建过程。 - **实用性与教育价值**：无论是对于行业内的实践者还是学术界的学者而言，《Game Physics Engine Development》都具有极高的实用价值。它不仅适合用作入门教材，也适用于那些希望深入研究物理引擎内部机制的专业人士。 #### 四、专家评价与推荐 多位行业内的知名专家对本书给予了高度评价。例如，Dave Eberly认为这本书填补了游戏物理编程领域的空白，非常适合那些想要从零开始构建物理引擎的开发者。而Eitan Grinspun教授则指出，这本书不仅内容详实、风格吸引人，而且还附带了高质量的源代码，这对于读者来说是一份非常宝贵的学习资料。 #### 五、总结 《Game Physics Engine Development》是一本不可多得的游戏物理引擎开发指南，它不仅全面覆盖了构建物理引擎所需的技术知识，还提供了丰富的实践案例和源代码资源。无论你是初学者还是有经验的开发者，都可以从这本书中获得宝贵的知识和灵感。对于那些致力于提高游戏真实感和沉浸体验的人来说，本书绝对值得一读。