欧姆龙sysmac studio软件速成使用方法.doc

欧姆龙sysmac studio软件速成使用方法 本文档介绍了欧姆龙sysmac studio软件的使用方法，旨在帮助用户快速掌握软件的使用。sysmac studio是一个集成了编程、调试和监控的集成开发环境，旨在帮助用户快速开发和实现自动控制系统。 1. 新建工程 sysmac studio软件提供了新建工程的功能，用户可以点击“新建工程”按钮，在右侧出现“工程属性”和“选择设备”的选项，对工程进行命名和选择PLC设备。 2. 编程界面 点击“创立”按钮，用户将进入编程界面。在这里，用户可以进行编程、调试和监控等操作。 3. 配置和设置 sysmac studio软件提供了丰富的配置和设置选项，用户可以根据需要选择EtherCat、选择主设备、添加ESI文件等。用户可以点击“配置和设置”按钮，选择EtherCat，然后选择主设备，例如伺服、远程I/O、模拟量等。如果用户需要添加非欧姆龙的伺服，需要添加ESI文件，然后重新进入软件选择刚刚添加的ESI文件。 4. PDO参数设置 PDO参数设置是sysmac studio软件的一个重要功能，用户可以点击“PDO参数设置”按钮，选择节点地址，并对其进行修改。 5. 运动控制轴 sysmac studio软件提供了运动控制轴的功能，用户可以点击“运动控制轴”按钮，选择“轴设置”，然后添加“运动控制轴”。用户可以双击“MC_Axis000(0)”对伺服的相应参数进行设置。 6. 轴使用 sysmac studio软件提供了轴使用的功能，用户可以选择使用的轴、轴类型、输出设备等。用户可以点击“详细设置”按钮，对需要用到的伺服变量进行设置。 7. 单位换算设置 sysmac studio软件提供了单位换算设置的功能，用户可以根据需要选择单位换算方式，例如20精度的伺服。 8. 操作设置 sysmac studio软件提供了操作设置的功能，用户可以根据需要选择操作设置方式，例如最大速度、最大点进速度等。 9. 原点返回设置 sysmac studio软件提供了原点返回设置的功能，用户可以根据需要选择原点返回方式。 10. 编程 sysmac studio软件提供了编程的功能，用户可以点击“编程”按钮，双击“Selection”，然后开始编写程序。 sysmac studio软件提供了丰富的功能和设置选项，旨在帮助用户快速掌握自动控制系统的开发和实现。