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1 . 导 杆 机 构 的 运 动 分 析
曲 柄 每 分 钟 转 数 n
2
, 各 构 件 尺 寸 及 重 心 位 置 , 且 刨 头 导 路 x-x 位 于 导 杆 端 点
B 所 作 圆 弧 高 的 平 分 线 上 。
要 求 作 机 构 的 运 动 简 图 , 并 作 机 构 两 个 位 置 的 速 度 、 加 速 度 多 边 形 以 及 刨 头
的 运 动 线 图 。 以 上 容 与 后 面 动 态 静 力 分 析 一 起 画 在 1 号 图 纸 上 。
1 . 1 设 计 数 据
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄 2
和固结在其上的凸轮 8。刨床工作时,由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往
复运动。刨头右行时,刨刀进展切削,称工作切削。此时要求速度较低且均匀,以减少
电动机容量和提高切削质量;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较
高,以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空
回行程的时间,凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮机构带动螺旋机构,使工作台
连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻
力,而空回行程中那么没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,
这就影响了主轴的匀速运转,故需装飞轮来减小株洲的速度波动,以减少切削质量和电
动机容量。
设计数据:
设 计
容
导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析
符号
n
2
L
020
4
L
02A
L
04B
L
BC
L
04S
4
X
S6
Y
S6
G
4
G
6
P Y
P
J
S4
单位
r/
min
mm N m
m
kgm
2
方
案
Ⅰ
60 380 11
0
54
0
0.2
5
L
04B
0.5
L
04B
24
0
50 20
0
70
0
700
0
80 1.1
Ⅱ
64 350 90 58
0
0.3
L
04B
0.5
L
04B
20
0
50 22
0
80
0
900
0
80 1.2
Ⅲ
72 430 11
0
81
0
0.3
6
L
04B
0.5
L
04B
18
0
40 22
0
62
0
800
0
10
0
1.2
1 . 2 曲 柄 位 置 确 实 定
曲 柄 位 置 图 的 作 法 为 : 取 1 和 8 ’ 为 工 作 行 程 起 点 和 终 点 所 对 应 的 曲 柄 位 置 , 1 ’
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