牛头刨床机械原理课程设计3点和6点.doc

- -

牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析

第一章 机械原理课程设计的目的和任务

1 课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校

机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计

的训练，是本课程的一个重要教学环节。起目的在于进一

步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课

程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分

动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算

程序和编写说明书等。

第二章、机械原理课程设计的方法

机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法

两种。图解法几何概念比拟清晰、直观；解析法精度较高。

第三章、机械原理课程设计的根本要求

1． 作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度

图，列矢量运动方程；

- - word.zl-

- -

2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再

作力的矢量图；

3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。

第四章 机械原理课程设计的条件

1、机构简介

空回行程的时间，凸轮 8 通过四杆机构 1－9－10－11 与

棘轮带动螺旋机构〔图 1 中未画〕，使工作台连同工件作

- - word.zl-

- -

一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，

受到很大的切削阻力〔在切削的前后各有一段 0.05H 的空

刀距离，简图 1，b〕，而空回行程中那么没有切削阻力。

因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影

响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主轴的速度波

动，以提高切削质量和减少电动机容量。

2..设计数据：见表Ⅰ

n

2

L

020

L

02

L

04B

L

BC

G

4

G

6

P Y

Ⅰ 60 38

0

11

0

54

0

0.2

5

L

04B

20

0

70

0

700

0

Ⅱ 64 35

0

90 58

0

0.3

L

04B

22

0

80

0

900

0

Ⅲ 72 43

0

11

0

81

0

0.3

6

22

0

62

0

800

0

- - word.zl-

- -

第五章 选择设计方案

设计容

1、导杆机构的运动分析

：曲柄每分钟转 ，各构

1 机构运动简图

- - word.zl-

- -

取曲柄位置“3〞进展速度分析。因构件 2 和 3 在 A 处的转

动副相连，故 V

A2

=V

A3

，其大小等于 W

2

- - word.zl-