北斗一代接收机数据接口要求.doc

本文档主要介绍了北斗一代接收机的数据接口要求，涉及了接收机与用户机之间的通信协议、数据传输格式以及各类信息的具体内容。这些规定确保了北斗卫星导航系统与用户设备之间高效、准确的数据交互。 数据接口采用串口非同步传送方式，其默认传输速率为19200bit/s，但可以根据用户需求进行调整。数据传输的基本结构包含指令、内容长度、用户地址、信息内容和校验和等部分。其中，指令和内容以ASCII码形式表示，长度字段指示从指令或内容开始到校验和的总字节数。用户地址是一个3字节的ID，有效位位于低21位，高3位填充为0。校验和是通过异或计算得到的。 在信息内容的传输中，信息按照整字节进行，多字节信息先传高位字节，再传低位字节。对于有符号参数，第一位为符号位，0表示正数，1表示负数，其余位存储参数的实际值。 文档中列举了几个具体的指令及其数据格式，如定位申请($DWSQ)、通信申请($TXSQ)、串口输出($CKSC)、IC检测($ICJC)、系统自检($XTZJ)、时间输出($SJSC)和版本读取($BBDQ)。例如，定位申请指令包含了定位信息类别、高程数据、天线高度、气压数据和入站频度等信息。不同的测高方式会影响高程数据和天线高度的解释，对于普通用户和高空用户，参数的含义和单位有所不同。 通信申请($TXSQ)则涉及到信息类别、用户地址、电文长度、是否应答和电文内容。电文内容最长可达1680bit，可以携带大量数据。其他指令如IC检测、系统自检和时间输出则分别用于检查接口状态、执行系统自检和控制时间信息的输出频率。 版本读取($BBDQ)指令可能用于获取接收机的软件或硬件版本信息，帮助用户了解设备的当前配置。 这份文档详细规定了北斗一代接收机与用户设备间的数据通信协议，包括了数据传输的格式、速率、校验机制以及不同指令的具体内容，为设备间的通信提供了清晰的规范。这些规范对于开发和维护北斗系统兼容的用户设备至关重要，确保了系统的稳定性和数据的准确性。