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实验一典型环节的模拟研究及阶跃响应分析
1、比例环节
可知比例环节的传递函数为一个常数:
当 Kp 分别为 0.5,1,2 时,输入幅值为 1.84
的 正 向 阶 跃 信 号 , 理 论 上 依 次 输 出 幅 值 为
0.92,1.84,3.68 的反向阶跃信号。实验中,
输出信号依次为幅值为 0.94,1.88,3.70 的
反向阶跃信号,
相对误差分别为 1.8%,2.2%,0.2%.
在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。
2、积分环节
积分环节传递函数为:
〔1〕T=0.1(0.033)时,C=1μf(0.33μf),利用 MATLAB,模拟阶跃信号输入下的输出
信号如图:
T=0.1 T=0.033
与实验测得波形比较可知,实际与理论值较为吻合,理论上 T=0.033 时的波形
斜率近似为 T=0.1 时的三倍,实际上为 8/2.6=3.08,在误差允许范围内可认为满足
理论条件。
3、惯性环节
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