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目录
1 初始条件..............................................................................................................................................................1
2 要完成的任务......................................................................................................................................................2
3 设计方案..............................................................................................................................................................2
4 分析与计算..........................................................................................................................................................2
4.1 计算校正后系统的传递函数...................................................................................................................2
4.2 绘制根轨迹...............................................................................................................................................5
4.3 仿真,阶跃响应.......................................................................................................................................7
4.3.1 校正前系统的阶跃响应................................................................................................................7
4.3.2 校正后系统的阶跃响应................................................................................................................8
5 小结......................................................................................................................................................................9
参考文献...............................................................................................................................................................10
. 资料. .. .