欧姆龙PLC及Fanuc机器人EIP连接步骤.doc

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以下是使用 CJ2H-CPU68-EIP 与法那科机器人 EIP 连接测试的步骤：

1.在 CX-Programmer 内建立 PLC，并且进展 PLC 的网址设置：

在 IO 表中双击内置 EIP 模块进入 IP 地址设置〔本例子 EIP 单元号为 0，节点号为 3〕，并

将设置下载到 PLC 内：

2.在 PLC 符号表内建立网络变量：定义好网络变量名及对应的地址，如果是多通道的数组 ，

可以点击高级设置进入设置数组长度〔注意：PLC 内设置的是通道，但是在 EIP 上是以

Byte 为单位计算交换字节数的，1CH=2Byte〕