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异步电动机直接转矩控制系统仿真
1、直接转矩控制系统的根本思想
直接转矩控制系统简称 DTC ( Direct Torque Control) 系统,在它的转速环里面,
利用转矩反应直接控制电机的电磁转矩,因而得名。直接转矩控制是标量控制。它借助于
逆变器提供的电压空间矢量,直接对异步电动机的转矩和定子磁链进展二位控制,也称为
砰-砰〔bang-bang〕控制。
三相异步电动机电磁转矩表达式为:
(1.1)
分别为定子、转子磁链的模值, 为定子、转子磁链之间的夹
角,称为磁通角。
对式〔1.1〕分析,电磁转矩决定于定子磁链和转子磁链的矢量积,即决定于两种幅
值和其间的空间电角度。假设 是常数,改变转矩角可改变转矩。而且 Ψr 的变化
总是滞后于 Ψs 的变化。但是在动态过程中,由于控制的响应时间比转子的时间常数小得
多,在短暂的过程中,就可以认为 Ψr 不变。可见只要通过控制保持 Ψs 的幅值不变,就可
以通过调节转矩角来改变和控制电磁转矩,这是直接转矩控制的根本原理。
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转 速
调 节
转 矩
滞 环
磁 链
滞 环
电 压
矢 量
开 关
信 号
选 择
逆
变
器
异
步
电
机
转矩模型
磁链模型
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