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【自动控制原理复习题解析】 自动控制原理是研究动态系统如何自动调节和稳定的重要理论，主要涉及控制系统的设计、分析和优化。以下是对题目中涉及的知识点的详细解释： 1. **抗干扰能力**：闭环系统相对于开环系统具有更强的抗干扰能力。闭环系统通过反馈机制能够自动纠正因干扰引起的偏差，从而保持系统的稳定性和精度。 2. **积分环节的频率特性**：积分环节的频率特性与负虚轴重合，表示其相频特性为-90°，能够消除系统的稳态误差。 3. **放大环节的对数相频特性**：放大环节的对数相频特性与ω轴重合，意味着其相频特性为0°，即没有相位滞后。 4. **放大倍数与对数幅频特性**：当放大环节对数幅频特性为与横轴平行的直线时，表示其幅频特性为常数，即放大倍数K大于0，且不随频率变化。 5. **传递函数**：传递函数是系统动态特性的数学模型，是复变量s的有理真分式函数，其分子的阶数小于或等于分母的阶数，且所有系数为实数。 6. **系统稳定性**：线性系统稳定性的充分必要条件是所有特征根的实部为负，这保证了系统的指数衰减性质。 7. **闭环与开环的影响**：闭环系统存在反馈，因此其输出信号可能受控制作用的影响；而开环系统则不具备这种反馈机制。 8. **欠阻尼二阶系统**：欠阻尼系统中，阻尼比ξ越大，超调量σP越小，调整时间ts也越长。 9. **单位反应系统稳态误差**：对于单位反应系统，当输入信号为r(t)=2t时，稳态误差ess等于输入信号的时间常数T的两倍。 10. **惯性环节的对数幅频特性**：在高频段，惯性环节的渐近线斜率为-20 dB/dec，表示随着频率的增加，幅值下降20 dB/decade。 11. **开环传递函数与根轨迹增益**：根轨迹增益Kr与开环增益K的关系不是简单的比例关系，具体关系取决于系统的其他参数。 12. **相位超前校正**：PD调节器具有相位超前的特性，可以提前系统响应，提高系统的快速性和稳定性。 13. **系统性能改善**：当系统稳态性能不佳时，通常可以通过增加积分环节来改善稳态误差，而不是减小开环增益。 14. **一阶比例微分环节的对数幅频特性**：高频段渐近线斜率为20 dB/dec，表明幅值随频率增加而迅速提升。 15. **开环传递函数与根轨迹增益**：此题重复了第11题，不再赘述。 16. **相位滞后校正**：PI调节器具有相位滞后的特性，可以增加系统的稳定性，但可能会牺牲一些快速性。 17. **高阶系统与响应速度**：高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，响应速度越慢，但准确度通常较高。 **判断题解析**： 1. 闭环控制系统确实比开环系统更准确，因为闭环系统通过反馈机制可以自动调整输出，以抵消扰动。 2. 开环系统不稳定时，仅靠反应控制不一定能改善稳定性，可能需要引入反馈或其他控制策略。 3. 系统开环稳定并不确保闭环稳定，还需考虑闭环奈氏曲线是否穿过-1+j0点。 4. 劳斯阵列表有全零行表明系统可能存在特征根在虚轴上，但不一定是必然的。 5. 系统特征方程的根必须都在左半平面，系统才稳定，给定方程的根分布情况无法判断稳定性。 6. 增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会使系统响应更快，缩短上升时间。 7. 二阶系统的最大超调量与ωn有关，增大ωn会降低超调量。 8. 根轨迹渐近线的交角不一定相同，它们反映了系统的相位特性差异。 这些知识点涵盖了自动控制的基本概念，如系统的稳定性、频率特性、控制策略以及校正方法，是理解和设计自动化系统的基础。通过深入学习和理解这些内容，可以有效地解决实际工程中的控制问题。