报告聚焦于人形机器人领域的关键组成部分——灵巧手与传感器，以及它们在推动机器人拟人化和智能化过程中的重要作用。灵巧手被视为人形机器人执行精细任务和与环境交互的关键，其集成度和智能化程度直接影响着人形机器人的功能表现。报告指出，随着技术进步，全球机器人灵巧手市场规模预计在2030年达到30.35亿美元，年复合增长率（CAGR）为10.9%，表明该领域有着巨大的市场潜力和发展前景。
报告特别强调了空心杯电机在灵巧手中的核心地位。空心杯电机因其高效能和灵活性成为高集成度灵巧手的首选，其中无刷空心杯电机因其长寿命和高速特性更受青睐。目前，尽管欧洲公司在中高端市场占据主导，但国内厂商正努力追赶，国产替代空间广阔。考虑到特斯拉人形机器人可能的大规模生产，预计空心杯电机市场需求将显著增长，带来数十亿级别的市场增量。
在传感器方面，报告提到了几种关键类型，它们对于人形机器人的感知能力和灵巧操作至关重要。六维力/力矩传感器用于精确测量力和扭矩，以实现精准操作；柔性触觉传感器/电子皮肤则能检测各种物理特性，增强机器人对环境的感知能力；而MEMS压力传感器则以其小巧、经济且高性能的特点，为机器人提供内部扭矩和力的反馈。这些传感器技术的发展将进一步提升人形机器人的智能化水平。
报告预测，2024年可能迎来人形机器人的小批量生产，而传感器和灵巧手的发展将是这一进程中不可或缺的部分。报告建议关注相关产业链公司，如东华测试、康斯特、柯力传感等，涵盖了从核心组件到应用方案的多个层面。
同时，报告也提到了潜在的风险因素，包括下游需求不达预期、人形机器人发展进度缓慢、国产替代进程放缓、行业竞争加剧，以及假设条件变化可能影响市场预测结果。报告提供了投资建议，但并未对具体股票给出评级。
总体而言，人形机器人行业的快速发展，特别是灵巧手与传感器技术的进步，预示着一个充满机遇的新时代。随着技术的不断突破和应用场景的拓宽，人形机器人将在航空航天、医疗、智能制造等多个领域发挥更大作用，同时也为投资者提供了丰富的投资机会。
