知识点:PROFIBUS-DP通讯入门与应用详解
一、PROFIBUS-DP通讯简介
PROFIBUS-DP是一种广泛应用于自动化行业的现场总线标准,主要用于高速数据传输和设备级通信。它能够连接主站(如PLC)和从站(如驱动器、传感器、执行器等),实现数据的高效传输。本篇将详细介绍如何进行PROFIBUS-DP通讯的快速入门,包括硬件组态、数据格式选择以及在Step7环境下的编程示例。
二、硬件组态
进行PROFIBUS-DP通讯前,需确保以下硬件配置齐全:
1. **Step7编程软件**:用于编程和配置PLC。
2. **具备Profibus-DP通讯接口的PLC**:作为网络中的主站,负责控制整个网络的通讯。
3. **Profibus通讯电缆**:用于连接PLC和其他设备。
4. **Profibus总线联结器**:确保电缆之间的稳定连接。
5. **Profibus通讯模板**:对于从站设备(如MASTERDRIVE或MICROMASTER4变频器),需配备Profibus通讯模板以实现与主站的通讯。
三、硬件组态步骤
1. **添加MASTERDRIVE CBP/CBP2到组态**:配置从站的Profibus地址,通常设置为6。
2. **添加MICROMASTER4到组态**:同样配置Profibus地址,通常设置为7。
四、选择数据格式
在通讯过程中,数据格式的选择至关重要。对于不同的从站设备,可以选择的数据格式各不相同,例如:
1. **MASTERDRIVE中可选的PP0类型**:用于设定通讯协议的具体细节。
2. **MICROMASTER4中可选的数据格式**:根据实际需求选择合适的格式,确保数据的正确传输。
五、Step7中的编程实例
在Step7环境中编程,主要通过以下步骤实现Profibus-DP通讯:
1. **创建数据块DB1**:用于存储通讯过程中的数据。
2. **调用SFC14和SFC15函数**:
- SFC14("DPRD_DAT")用于读取Profibus从站的数据。
- SFC15("DPWR_DAT")用于向Profibus从站写入数据。
3. **参数读写**:以读取参数r015为例,需先确定硬件组态时PKW的起始地址(如W#16#100),然后将从站数据读入DB1,并将DB1中的数据写回从站,涉及的变量有PKE、IND、PWE1和PWE2等。
六、程序实例解析
本文档提供了多个程序实例,如读取参数P401.2、U001.2以及写入参数P401.1的过程。这些实例展示了如何利用SFC14和SFC15函数进行数据的读写操作,以及如何在DB块中处理这些数据。
七、总结
掌握PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、数据格式选择及Step7编程技巧,是实现工业自动化系统高效、稳定运行的关键。通过上述知识点的学习,可以深入理解PROFIBUS-DP通讯机制,为实际工程项目中的应用奠定坚实基础。此外,熟悉各种从站设备的数据格式和编程方法,将有助于优化通讯效率,提升系统整体性能。