目 录
1. PROFIBUS-DP 协议......................................................................................................................................... 1
1.1. PROFIBUS 协议结构 ................................................................................................................................... 1
1.2. PROFIBUS-DP 基本功能............................................................................................................................. 3
1.3. PROFIBUS-DP 通信关系............................................................................................................................. 5
2. PROFIBUS-DP 报文......................................................................................................................................... 1
3. PROFIBUS-DP 报文详细剖析......................................................................................................................... 1
4. PROFIBUS-DP 报文格式................................................................................................................................. 1
5. MS0 周期性数据交换报文简介....................................................................................................................... 5
6. PROFIBUS-DP 状态机....................................................................................................................................11
6.1. 初始化阶段，重启和用户数据通信.......................................................................................................... 13
7. DEFAULT SAP ............................................................................................................................................... 15
8. SAP 55（SET_SLAVE_ADD）..................................................................................................................... 16
9. SAP 61（SET_PRM）.................................................................................................................................... 18
10. SAP 60（SLAVE_DIAG）......................................................................................................................... 22
11. SAP 62（CHK_CFG）............................................................................................................................... 26
12. PROFIBUS-DP 通信实例报文分析............................................................................................................. 1
13. GSD 文件 ...................................................................................................................................................... 7
13.1. GSD 文件范例 .............................................................................................................................................. 8
13.2. GSD 规范 ...................................................................................................................................................... 8
14. SPC3 介绍 ................................................................................................................................................... 12
15. PROFIBUS-DP 寄存器............................................................................................................................... 15
16. CONTROL PARAMETERS（LATCHES/REGISTERS）........................................................................ 15
