点光源跟踪系统设计报告

本设计以TI公司提供的16位超低功耗、高性能嵌入式微控制器MSP430为核心设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统。点光源用支架支撑距地面高约100cm，可以沿预定的轨迹进行±45º范围内圆周运动或直线移动。放置在地面的光源跟踪系统，通过运用光敏器件的检测、传感器、MSP430单片机的强大功能及相关外围电路设计产生控制信号传递给步进电机，使步进电机带动激光笔进行上、下、左、右等方向进行光源的实时检测及精确的跟踪。本文着重讨论电机控制与光源检测定位方法。