该文主要从3个方面介绍李群机器学习近年来的研究进展.首先，该文将解释为什么采用李群结构进行 数据或特征描述，以此阐明李群机器学习与传统机器学习方法的区别，并且通过李群在人工智能领域的广泛应用 来说明李群表示的普遍性.其次，该文概述了李群机器学习自提出以来的主要学习算法，着重强调最近的一些研究 进展.最后，针对目前的研究现状，该文给出李群机器学习未来的一些研究方向.
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