ABB传动技术指导手册是一份详细介绍了ABB品牌下关于传动技术的使用、原理、安装、配置及维护的专业性手册。该手册详细阐述了直接转矩控制（DTC）技术，它被认为是目前世界上最为先进的交流传动技术。手册不仅对DTC技术的起源和发展过程进行了阐述，也对其背后的理论基础、特点和优势进行了深入的分析。
在“直接转矩控制”的发展章节中，手册涉及了从直流电机传动到现代交流传动技术的变迁，包括交流传动中使用脉冲宽度调制（PWM）的频率控制和矢量控制，最终过渡到直接转矩控制技术的演进过程。手册通过详细的对比分析，对这四种调速传动技术的关键区别进行了说明。
直流电机传动作为最早的调速技术，它的特点是使用机械换向器来转换磁场方向，控制的变量是电枢电流及励磁电流，速度反馈直接从电机测量。直流电机传动的优势在于可以直接通过电枢电流控制速度和转矩。而它的缺点是，由于需要机械换向器，因此维护和使用上相对较为复杂。
随后，交流传动技术开始使用PWM进行频率控制和矢量控制，它们分别利用电子装置来实现对电机的精确控制。PWM频率控制技术通过调节电压频率来控制电机速度，而PWM矢量控制技术则通过控制电机定子电流的幅值和相位，实现对电机磁场和转矩的精细调节。这两种技术都借助了电子控制器，使得交流电机的性能得到了大幅提升，尤其在响应速度和控制精度方面，接近甚至超过了直流电机。
直接转矩控制技术是ABB传动技术中的佼佼者，它通过控制电机的磁通和转矩来实现对电机的精确控制。DTC技术能够无需位置传感器即可直接控制电机的转矩，实现了快速的动态响应和精确的转矩控制。这种控制方式提高了电机的能效，减少了设备成本，减少了维护需求，并在很多应用场合中表现优异。
手册还提供了关于DTC技术的控制理论，解释了其工作原理，包括转矩控制环、电压电流检测、自适应电机模型、转矩比较器和磁通比较器、最优脉冲选择器、速度控制、转矩给定控制器、速度控制器和磁通给定控制器等功能。
此外，手册中还包含了一系列常见问题的问答环节，这些问答针对DTC技术的性能、工作方式以及应用领域提供了实用信息。例如，读者可以了解到不同应用环境下，DTC技术是如何实现快速准确的转矩控制以及如何解决可能遇到的问题。
在传动系统的选型、电气制动、运动控制指导以及安全功能等方面，手册也提供了专业的指导和建议。例如，关于EMC兼容性，手册指导用户如何安装和配置传动系统，以符合欧盟规范，并确保系统在电磁干扰环境中的稳定性。
ABB传动技术指导手册不仅是ABB传动设备使用人员的重要参考资料，而且对于希望通过调速传动技术（VSD）提升生产效率和降低能耗的工业用户来说，也是一份不可或缺的技术文献。手册中的内容涉及了从理论基础到实际应用的各个方面，对传动技术的深入理解和正确使用有着极大的帮助。
