《VxWorks 5.5 to 6.6 Migration Guide》是Wind River公司为帮助开发者将基于VxWorks 5.5系统应用平滑迁移到VxWorks 6.6平台而编写的官方文档。VxWorks是一款广泛应用于实时操作系统（RTOS）领域的嵌入式系统，其版本升级通常涉及诸多技术细节和兼容性问题。以下是对这个迁移过程的一些关键知识点的详细阐述：
1. **VxWorks 5.5与6.6的主要差异**
- **内核结构**：VxWorks 6.6引入了微内核架构，相比于5.5的单一内核，提高了系统的模块化和安全性。
- **内存管理**：6.6提供了更精细的内存分区和管理机制，包括用户空间和内核空间的分离。
- **文件系统**：6.6的文件系统进行了优化，支持更多的标准文件操作。
- **网络堆栈**：更新了IP堆栈，支持IPv6，并改进了TCP/IP性能。
- **开发环境**：从Tornado迁移到Workbench，提供了更好的集成开发环境。
2. **移植策略**
- **代码审查**：检查所有源代码，识别与新内核结构不兼容的部分，如中断处理、线程管理等。
- **库函数更新**：许多库函数在6.6中可能有不同实现或接口，需进行适配。
- **配置检查**：对比5.5和6.6的配置选项，确保所有必要功能在新系统中得到保留。
3. **兼容性问题**
- **API兼容性**：理解API变化，对于不兼容的API，寻找替代方案或使用兼容层。
- **硬件驱动**：6.6可能需要新的驱动程序，需要评估和更新现有硬件驱动。
- **第三方库**：检查所有依赖的第三方库是否支持VxWorks 6.6，如果不支持，可能需要寻找替代库或联系供应商。
4. **测试策略**
- **单元测试**：对每个模块进行单元测试，确保功能正常。
- **集成测试**：验证不同模块之间的交互和系统级功能。
- **压力测试**：测试系统的极限性能和稳定性，确保在6.6下仍能满足性能要求。
- **兼容性测试**：验证系统与各种硬件、网络设备和协议的兼容性。
5. **调试和优化**
- **利用新工具**：Workbench提供了更强大的调试工具，学习并有效利用它们。
- **性能分析**：使用性能分析器找出性能瓶颈，进行代码优化。
6. **项目管理**
- **计划制定**：明确迁移步骤、时间表和资源需求，制定详尽的迁移计划。
- **风险管理**：识别潜在问题，制定应对策略。
- **培训**：团队成员需要熟悉新平台，可能需要进行培训。
VxWorks 5.5到6.6的迁移涉及到从底层内核到上层应用的全方位调整。这不仅是一个技术挑战，也是项目管理和团队协作能力的考验。通过深入理解和熟练运用《VxWorks 5.5 to 6.6 Migration Guide》，开发者可以有效地减少迁移过程中的困难，确保系统在新平台上的稳定运行。
