Model Predictive Control Theory and Desigh 2nd Edition

国外大学学习模型预测控制（MPC）的经典书籍。这是第二版 Model Predictive Control:Theory, Computation, and Design,2nd Edition. James B. Rawlings, David Q. Mayne, Moritz M. Diehl. 主要有仔细的理论推导过程，希望读者可以对MPC有更深入的理论了解。