Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd
深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司
3.4.3 输出连接...................................................................................................................................30
3.4.4 LED 描述..................................................................................................................................32
3.5 PAMIO 模块(4AD4DA 模拟量输入\输出)........................................................................................34
3.5.1 PAMIO 4AD4DA 电源连接....................................................................................................34
3.5.2 输入连接...................................................................................................................................35
3.5.3 输出连接...................................................................................................................................36
3.5.4 LED 说明..................................................................................................................................37
3.6 PAMIO 4ENC4A(4 轴模块)................................................................................................................38
3.6.1 电源连接...................................................................................................................................39
3.6.2 输入连接...................................................................................................................................41
3.6.3 输出连接...................................................................................................................................44
3.6.4 监控连接（X19 插件）...........................................................................................................46
3.6.5 LED 灯说明..............................................................................................................................48
第 4 章 如何设置 PA 8000................................................................................................................................50
4.1 预备工作..............................................................................................................................................50
4.2 PLC 输出输入说明.............................................................................................................................50
4.2.1 PLC 输入/输出简介.................................................................................................................50
4.2.2 输入输出配置文件的结构......................................................................................................51
4.2.3 I/O 结构 （1 字节=8 位）.......................................................................................................51
4.2.4 PA 8000 自动模式的配置........................................................................................................52
4.2.5 PA 8000 手动配置....................................................................................................................52
4.2.6 PA8000 带 4ENC4A 的手动设置............................................................................................53
4.3 驱动配置..............................................................................................................................................54
4.3.1 概述...........................................................................................................................................54
4.3.2 驱动器配置文件的结构..........................................................................................................54
4.4 机床一般参数设置..............................................................................................................................55
4.4.1 允许的程序字母和轴的名字..................................................................................................56
4.4.2 —轴最大速度 AxisSpeedMaxAppl..........................................................................................58
4.4.3 —手动模式下的轴速度 SAxisFeedAppl.................................................................................59
4.4.4 轴加速时间 AxisSlopeTime.....................................................................................................60
4.4.5 —脉冲当量 MachToInternalIncr..............................................................................................60
4.4.6 —位置环增益 GainSpeedFactor..............................................................................................61
4.4.7 设置倍率功能...........................................................................................................................62
4.4.8 特殊机床参数...........................................................................................................................63
4.4.9 圆 KV —因子 CircleKVAppl....................................................................................................64
4.4.10 —圆限制加速度 CircleSpeedKVAppl...................................................................................64
4.4.11 —圆轮廓误差 CircleContourError.........................................................................................65
4.5 机床回零..............................................................................................................................................65
4.5.1 回零过程分析...........................................................................................................................65
4.5.2 回零参考顺序（AxisSequence）...........................................................................................66
4.5.3 —软限位 SoftwareLimit...........................................................................................................67
4.5.4 —回原点使能 RefAxesAppl....................................................................................................67
4.5.5 —回原点方向 RefDirectionAppl.............................................................................................68
4.5.6 —回原点第一速度 RefVelocity1Appl.....................................................................................68
4.5.7 —回原点第二速度 RefVelocityAppl.......................................................................................69
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shhx322013-06-07基本介绍资料
