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步进电机原理及使用.pdf

讲解步进电机原理,步进电机的驱动控制图,以及控制程序
2009-06-10 上传大小:108KB
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步进电机原理使用(含时序操作程序代码)

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24BYJ48步进电机使用手册及驱动程序.doc

速度由低到高,P1.4为电机停止按钮。并设三档速度的最高速度依次为500pps、1000pps、2000pps 。RXD,TXD 已由MAX232电平转换接出串口。此外,步进电机其启动,停止的频率较低,一般在100-250Hz之间,而最高运行频率要求较高。通常为1-3kHz,为使其在启动、运行和停止整个过程中,既不会失步,又能够尽快精确地达到目标位置,运行速度都要有一个加速一恒速减速的过程。这里采用常用的离散办法来逼近理想的近似梯形的升降速曲线,如图5所示。即利用定时器中断方式来不断改变定时器装载值的大小。

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