工程中的程序以Data_Store文件夹中的Script.txt文件作为脚本运行,Script.txt中饱含每一个步骤需要的输入和输出文件的路径。
Script.txt中的前面几行内容:
[
..\..\Data_Input\场景1\fp0.jpg
..\..\Data_Input\场景1\fp0.txt
..\..\Data_Input\场景1\fp1.jpg
..\..\Data_Input\场景1\fp1.txt
..\..\Data_Input\场景1\fp2.jpg
..\..\Data_Input\场景1\fp2.txt
..\..\Data_Input\场景1\fp4.jpg
..\..\Data_Input\场景1\fp4.txt
]
为整个程序的输入,其含义为t阵列摄像机所采集到的4幅图像和其摄像机参数。
Script.txt中后面的内容为工程每一步的运算结果所生成的文件,工程的后续步骤会以前面步骤所生成的文件作为输入,这些文件都是程序生成的,顺序执行程序步骤地时候可以删除这些文件,程序生成的时候也会覆盖这些文件。
[
..\..\Data_Store\match0.txt
..\..\Data_Store\match1.txt
..\..\Data_Store\match2.txt
..\..\Data_Store\matchStable01.txt
..\..\Data_Store\seed3D.txt
..\..\Data_Store\expandResult3D.txt
..\..\Data_Store\trangulationResult3D.txt
..\..\Data_Input\场景1\fp0Texture.jpg
..\..\Data_Input\场景1\fp1Texture.jpg
..\..\Data_Input\场景1\fp2Texture.jpg
..\..\Data_Input\场景1\fp4Texture.jpg
]
程序运行步骤为:
Steps/S1_InitialMatch
Steps/S2_CompairAndFilter
Steps/S3_TestAndFilter
Steps/S4_ExpandMath
以上4步顺序运行之后会生成..\..\Data_Store\expandResult3D.txt文件,其内容即为三维点云。
然后运行ViewResult\T_Show3D即可察看和漫游点云。
程序运行需要OpcnCV和libGSL(S1S1_InitialMatch中所使用的SIFT配准需要libGSL的支持),此外漫游点云效果需要OpenGL的支持,需要安装好之后设置环境变量。
本压缩包中已经包含了重建的结果,可以直接编译并运行ViewResult\T_Show3D中的程序察看运行结果。
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基于计算机视觉的普适性三维重建方法研究
共113个文件
txt:32个
cpp:13个
h:13个
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2011-07-06
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《基于计算机视觉的普适性三维重建方法研究》源代码,实现了一种将二维图像重建成三维场景的方法。资源为本人就读硕士研究生期间的主要工作,包含我的硕士论文、发表论文、答辩PPT以及源代码,希望对各位有帮助。
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基于计算机视觉的普适性三维重建方法研究 (113个子文件)
sift.c 35KB
xform.c 16KB
kdtree.c 15KB
imgfeatures.c 14KB
utils.c 8KB
minpq.c 5KB
StereoTool.cpp 24KB
main.cpp 23KB
ToolSift.cpp 22KB
main.cpp 13KB
main.cpp 9KB
MyPmvsTool.cpp 8KB
main.cpp 7KB
ImagePartitionMap.cpp 4KB
ToolSerialization.cpp 4KB
main.cpp 3KB
main.cpp 3KB
CalibrateImage.cpp 2KB
main.cpp 2KB
Thumbs.db 10KB
演讲稿.doc 56KB
S1_InitialMatch.dsp 6KB
S4_ExpandMath.dsp 5KB
AreaFilter.dsp 5KB
S3_TestAndFilter.dsp 5KB
TestMethod.dsp 5KB
T_Show3D.dsp 5KB
S2_CompairAndFilter.dsp 5KB
S2_CompairAndFilter.dsw 563B
S3_TestAndFilter.dsw 557B
S1_InitialMatch.dsw 555B
S4_ExpandMath.dsw 551B
TestMethod.dsw 545B
AreaFilter.dsw 545B
T_Show3D.dsw 541B
ToolSift.h 24KB
MyTool.h 6KB
xform.h 6KB
utils.h 6KB
StereoTool.h 5KB
sift.h 5KB
imgfeatures.h 4KB
kdtree.h 3KB
minpq.h 2KB
ImagePartitionMap.h 2KB
MyPmvsTool.h 2KB
ToolSerialization.h 1KB
CalibrateImage.h 954B
fp2.jpg 1.4MB
fp4.jpg 1.38MB
fp0.jpg 1.35MB
fp3.jpg 1.31MB
fp1.jpg 1.27MB
fp2.jpg 74KB
fp0.jpg 73KB
fp1.jpg 71KB
fp4.jpg 69KB
S4_ExpandMath.ncb 105KB
S1_InitialMatch.ncb 105KB
S3_TestAndFilter.ncb 97KB
T_Show3D.ncb 81KB
AreaFilter.ncb 73KB
TestMethod.ncb 65KB
S2_CompairAndFilter.ncb 49KB
S3_TestAndFilter.opt 256KB
T_Show3D.opt 255KB
S1_InitialMatch.opt 254KB
S4_ExpandMath.opt 253KB
AreaFilter.opt 253KB
S2_CompairAndFilter.opt 253KB
TestMethod.opt 253KB
基于计算机视觉的普适性三维重建方法研究.pdf 2.9MB
基于4目阵列的计算机视觉三维重建算法.pdf 865KB
S4_ExpandMath.plg 3KB
S3_TestAndFilter.plg 2KB
TestMethod.plg 2KB
AreaFilter.plg 2KB
T_Show3D.plg 2KB
S2_CompairAndFilter.plg 2KB
S1_InitialMatch.plg 264B
答辩文稿.ppt 2.58MB
expandResult3D.txt 5.6MB
trangulationResult3D.txt 2.09MB
expandResult3D_2.txt 383KB
expandResult3D_i.txt 383KB
expandResult.txt 135KB
说明.txt 2KB
Script_2.txt 642B
Script.txt 642B
说明.txt 582B
match0.txt 318B
match2.txt 228B
matchStable01.txt 228B
read_me[说明].txt 219B
match1.txt 183B
seed3D.txt 158B
cameras.txt 107B
cameras.txt 99B
read_me.txt 91B
read_me[说明].txt 81B
共 113 条
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fengzexi
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