ucos嵌入式操作系统代码

OSIntNesting++表示中断嵌套深度， //OSRunning表示什么呢？？？？？？ OS_ENTER_CRITICAL() （进入临界段前关中断）and OS_EXIT_CRITICAL() （推出临界段后关中断） void OSIntEnter (void)//中断入口函数， OS_CRITICAL_METHOD？？？？？？？？？？？ OS_CPU_SR cpu_sr = 0; OSLockNesting OS_SchedNew(); OSPrioHighRdy != OSPrioCur OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; #if OS_TASK_PROFILE_EN > 0 OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++; /* Inc. # of context switches to this task */ #endif OSCtxSwCtr++; /* Keep track of the number of ctx switches */ OSIntCtxSw(); ptos 堆栈增长标志，1 递减增长， pstk 指向最高地址 0时候相反 pstk prio 任务优先级 每个任务都有唯一的优先级，在最高和最低之间