三菱_PLC_CC-LINK_通讯

### 三菱PLC与CC-LINK通讯：深入解析与实现 #### 一、CC-LINK通讯概述 **CC-LINK**（Control & Communication Link），是由日本三菱电机开发的一种开放式现场总线网络，广泛应用于工业自动化领域，特别是三菱PLC产品线中。它支持高速的数据传输，简化了网络配置，使得不同设备之间的通讯变得高效且灵活。 CC-LINK网络主要由三种类型的节点组成： 1. **远程I/O站**：仅处理I/O开关量，如AJ65BTB1-16D（16点输入模块）。 2. **远程装置站**：能够处理开关量和数字量，如AJ65BT-64AD（A/D转换模块）。 3. **本地站**：拥有CPU，能够与其他站点进行通讯，如A3NCPU。 **主站**负责控制远程I/O站、装置站以及本地站，协调整个网络的运行。 #### 二、A系列PLC与CC-LINK通讯实现 对于三菱A系列PLC，实现CC-LINK通讯的过程比Q系列PLC稍微复杂。Q系列PLC可以通过简单的组态实现CC-LINK通讯，而A系列PLC需要通过编程来实现。关键在于理解和利用CC-LINK的I/O信号和内存缓冲区（BFM）。 ##### 1、CC-LINK模块的I/O信号 CC-LINK模块的I/O信号主要用于指示模块状态和通讯状态，这些信号可以直接被主CPU使用，以便根据具体情况做出响应。I/O信号分为X和Y信号，X信号表示从CC-LINK模块到主CPU的信号（对于CC-LINK模块而言是输出信号），Y信号则是从主CPU到CC-LINK模块的信号（对于CC-LINK模块而言是输入信号）。正确区分这些信号至关重要，避免信号混淆导致通讯错误。 ##### 2、CC-LINK内存缓冲区（BFM） BFM是CC-LINK模块中专门用于与远程模块通讯的内存区域。A系列PLC中，远程I/O开关量输入（RX）、输出（RY）以及远程寄存器（RWw和RWr）的地址是固定的。 - **远程输入RX**：地址范围为E0H～15FH，共128个16位字，每个站占用2个字，最多可支持64个站。 - **远程输出RY**：地址范围为160H～1DFH，与RX类似，每个站也占用2个字。 - **远程寄存器RWw和RWr**：地址分别为1E0H～2DFH和2E0H～3DFH，每个站各占4个字，可支持64个站使用。 需要注意的是，无论远程站是否实际使用到寄存器，每个站对应的远程寄存器地址都是固定的，不能随意使用。 #### 三、编程实例 以A系列PLC为例，假设系统构成为： - 1#站：16点输入模块 - 2#站：32点输入模块 - 3#站：16点输出模块 - 4#站：16点输入/输出模块（8点输入/8点输出） - 5#站：32点输出模块 此时，主站读取远程1#站的输入信号（存储于M15～M0），使用FROM指令，其格式如下： ``` FROM H0A H00E0 D16 K16 ``` 其中，H0A是CC-LINK模块在主站的位置，H00E0是BFM中对应1#站远程输入RX的地址，D16是指定的缓冲区地址，K16是读取的数据长度。 通过上述分析，我们可以看到，三菱PLC的CC-LINK通讯涉及到多个关键要素的合理配置与编程。理解并掌握这些要素，将有助于工程师们在实际项目中更加高效地构建和优化自动化控制系统。