uc/os-II 在 ARM7 上的移植代码(含详细注释)
本人现在正在看有关 的操作系统的内容，这篇文章主要介绍了在
上移植的关键代码，含有详细注解，感觉还蛮不错，详细会对大家
有所帮助！
简介
随着电子产品和设备的应用的复杂化和智能化，原来在电子产品中占统治地位
的单片机和较简单的程序结构已经难以满足要求。加之微处理器芯片本身性能
的 大 幅 提 高 ， 对 软 件 的 要 求 也 随 之 提 高 ， 而 实 时 操 作 系 统 （
，以下简称为 ）很好满足了这些需求。
以其较好的实时性、较少的硬件资源以及强大的任务管理、资源管理等
功能，在嵌入式产品的应用领域日趋广阔。 同时体现了一种新的系统设
计思想和开放的软件开发框架，开发者在无需过多考虑和更改系统其他任务的
情况下可以集中精力设计应用任务模块，缩短了研发周期和对单个开发者的依
赖。因此 的应用是嵌入式软件设计编写中从小规模设计到团队开发的一
个必然选择。
是一个可以基于 运行的、源码开放的、可裁减
的、抢占式实时多任务内核， 内核的设计者在编写时尽最大限度采用 !"
语言，并充分考虑了可移植性，因此， 已经移植到数十种处理器上，
且已成功应用于从消费电子产品到航空设备的领域中。
#!$ 系列处理器简介
依靠 ! 公司提供的优秀的 !$内核，其合作伙伴根据市场需要和技术发
展趋势生产出各具特色的芯片。!$系列处理器可具有 % 位# 位双
指令集、片内高速 &、三级流水线、片上 '!( 调试、高速内存管理
（）等功能，支持大多数操作系统，在中低端 %# 位嵌入式产品解决
方案中应用十分广泛。比较有代表性的 ) 是三星公司开发的基于
!$内核的 # 位微处理器，除了具备 !$ 系列处理器的低功耗，高性能，
小体积等优点外，且价格低廉。
!$ 系列处理器结构支持 $ 种处理模式，方便用户管理某些需要保护的硬件
资源，处理器模式见表 。除用户模式外，其他模式均可自由的访问系统所有
资源并改变处理器工作模式，称为特权模式，而特权模式中除系统模式 外，
也被称为异常模式。在用户模式下，用户任务可以通过软中断指令，进入异常
模式，来访问需要的资源。* 移植与 !$处理器上时，一个难点就在
于处理器模式切换时对另一工作模式下现场的保存和恢复，本文分析了任务切
换时不使用软中断而直接在 + 模式下运行操作系统和用户任务的移植方法，
可以较简洁易懂地实现。
表 !$处理器模式
处理器模式 说明
用户 ,正常用户程序执行模式
快速中断 -.高速数据传送及 /! 通道处理模式
通用中断 .通用中断处理模式
管理 +操作系统保护模式
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