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AN1299 调整指南（AN1299 - PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法）

PMSM

microchip

无刷电机

电流重构算法

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无刷电机 PMSM FOC 电流入门 microchip 本文档介绍了AN1299 《PMSM 无传感器FOC 的单电流检测电阻三相电流重构算法》（DS01299A_CN）中所述算法调整所需的步骤和设置。

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 2010 Microchip Technology Inc. DS70641A_CN 第1 页

AN1299 调整指南

本文档介绍了 AN1299 《PMSM 无传感器 FOC 的单电流检测电阻三相电流重构算法》

（DS01299A_CN）中所述算法调整所需的步骤和设置。

1.1 配置双电流检测电阻模式

1. 第一步，用户需完成 AN1078 中的调整过程，其中介绍了在具体电机和硬件上运行

滑模控制器（Slide Mode Controller， SMC）所需的全部步骤。

2. 应用运行后，将以下参数从 AN1078 的 UserParms.h 文件导入 AN1299 的

UserParms.h 文件。

表 1-1：从AN1078 导入 AN1299 UserParms.h 文件的参数

启动参数

#define LOCKTIMEINSEC

#define OPENLOOPTIMEINSEC

#define INITIALTORQUE

#define ENDSPEEDOPENLOOP

电机参数

#define POLEPAIRS

#define PHASERES

#define PHASEIND

#define NOMINALSPEEDINRPM

#define MINSPEEDINRPM

#define FIELDWEAKSPEEDRPM

振荡器参数

#define PLLIN

#define DESIREDMIPS

PWM 和控制时序参数

#define PWMFREQUENCY

#define DEADTIMESEC

#define BUTPOLLOOPTIME

#define SPEEDLOOPFREQ

滑模控制器参数

#define SMCGAIN

#define MAXLINEARSMC

#define FILTERDELAY

硬件参数

#define VDD

DS70641A_CN 第 2 页  2010 Microchip Technology Inc.

3. 首先让AN1299以双电流检测电阻模式运行。将电流检测电阻值添加到UserParms.h

文件中。该电阻值从三相逆变器接至电源地。以使用 dsPICDEM™ MCHV 开发板

为例说明。电阻连接如图 1-1 所示。

图 1-1：

PI 系数

#define DKP

#define DKI

#define DKC

#define DOUTMAX

#define QKP

#define QKI

#define QKC

#define QOUTMAX

#define WKP

#define WKI

#define WKC

#define WOUTMAX

ADC 定标

#define DQK

#define DQKA

#define DQKB

弱磁

#define dqKFw0

#define dqKFw1

#define dqKFw2

#define dqKFw3

#define dqKFw4

#define dqKFw5

#define dqKFw6

#define dqKFw7

#define dqKFw8

#define dqKFw9

#define dqKFw10

#define dqKFw11

#define dqKFw12

#define dqKFw13

#define dqKFw14

#define dqKFw15

表 1-1：从AN1078 导入 AN1299 UserParms.h 文件的参数（续）

AN1299 调整指南

 2010 Microchip Technology Inc. DS70641A_CN 第 3 页

以上是双电流检测电阻的电阻值，假设二者的值相同，则按以下格式将这个 10 m

值输入到 UserParms.h 文件中：

4. 设置电流检测电阻值后，输入用于放大两个电流检测电阻的差分放大器增益。假设

两个放大器增益相同，见图 1-2。

图 1-2：

UserParms.h 的值为：6.04K / (560 + 40.2) = 10.0633：

5. 所有参数都输入 AN1299 源代码以后，将下面一行注释掉即可以双电流检测电阻

模式运行应用代码：

确保代码按 AN1078 调整步骤的说明运行。

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