授课章中
第五章工业机器人搬运工作站系统设计
5.3工业机器人搬运工作站软件系统设计
授课形式
讲练
授课时间
第 ______周 周 _______ ( 月 日)第 _____________至 _____节
教学目标
知识目标：掌握工业机器人搬运工作站软件设计技术 能力目标：能设计工业机
器人工作站软件系统 素质目标：具有发现问题，解决问题的能力
教学重点
1.伺服系统的程序设计
2.机器人控制程序的设计
教学难点
1.伺服系统的程序设计
2.机器人控制程序设计
教学过程
方法手段
时间分配
导 入
一个项目的软件设计包含哪些内容？
5分钟 讨
论
重
点
讲
解
及
任
务
分
析
5.3搬运工作站软件系统
(1) 运工作站机器控制器程序
(1)搬运工作站机器控制器 Low-speed 主程序“L:Main
Program ”
(2) High-speed 主程序“H:Main Program ”
(3) High-speed 子程序“ H01:输送线控制”
2.搬运工作站机器人程序
(1)机器人与机器控制器的 I/O接口信号
(2) 机器人 CN307接口功能定义
(3) 机器人MXT接口信号
(4)机器控制器I/O地址分配
10分钟
视频 PPT 图
片
65分钟
讲解
8课时
完成机器 人
搬运工 作站
的软 件系统
设 计，并在
搬 运工作站
上进行实 际
运行与 调试
练 习
随堂练习
10分钟
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feitianxianzi
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