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第十章上机实验
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第十章 上机实验
数字信号处理是一门理论和实际密切结合的课程,为深入掌握课程内容,最好在学习理
论的同时,做习题和上机实验。上机实验不仅可以帮助读者深入的理解和消化基本理论,而
且能锻炼初学者的独立解决问题的能力。本章在第二版的基础上编写了六个实验,前五个实
验属基础理论实验,第六个属应用综合实验。
实验一 系统响应及系统稳定性。
实验二 时域采样与频域采样。
实验三 用 FFT 对信号作频谱分析。
实验四 IIR 数字滤波器设计及软件实现。
实验五 FIR 数字滤波器设计与软件实现
实验六 应用实验——数字信号处理在双音多频拨号系统中的应用
任课教师根据教学进度,安排学生上机进行实验。建议自学的读者在学习完第一章后作
实验一;在学习完第三、四章后作实验二和实验三;实验四 IIR 数字滤波器设计及软件实现
在。学习完第六章进行;实验五在学习完第七章后进行。实验六综合实验在学习完第七章或
者再后些进行;实验六为综合实验,在学习完本课程后再进行。
function tstem(xn,yn)
%时域序列绘图函数
% xn:信号数据序列,yn:绘图信号的纵坐标名称(字符串)
n=0:length(xn)-1;
stem(n,xn,'.');box on
xlabel('n');ylabel(yn);
axis([0,n(end),min(xn),1.2*max(xn)])
10.1 实验一: 系统响应及系统稳定性
1.实验目的
(1)掌握求系统响应的方法。
(2)掌握时域离散系统的时域特性。
(3)分析、观察及检验系统的稳定性。
2.实验原理与方法
在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应,在频域可以用系统函数
描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输
入信号的响应,本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解,最简单的
方法是采用 MATLAB 语言的工具箱函数 filter 函数。也可以用 MATLAB 语言的工具箱函数
conv 函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响应。
系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统
的稳定性,包括观察系统的暂态响应和稳定响应。
系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得到有界的系统响应。或者系统
的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。
实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否都是有
第十章上机实验
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界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端
加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳定的
[19]
。系统的稳态输出是指当
��n
时,系统的输出。如果系统稳定,信号加入系统后,系
统输出的开始一段称为暂态效应,随 n 的加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出。
注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。
3.实验内容及步骤
(1)编制程序,包括产生输入信号、单位脉冲响应序列的子程序,用 filter 函数或 conv
函数求解系统输出响应的主程序。程序中要有绘制信号波形的功能。
(2)给定一个低通滤波器的差分方程为
)1(9.0)1(05.0)(05.0)( ����� nynxnxny
输入信号
)()(
81
nRnx �
)()(
2
nunx �
a) 分别求出系统对
)()(
81
nRnx �
和
)()(
2
nunx �
的响应序列,并画出其波形。
b) 求出系统的单位冲响应,画出其波形。
(3)给定系统的单位脉冲响应为
)()(
101
nRnh �
)3()2(5.2)1(5.2)()(
2
������� nnnnnh
����
用线性卷积法分别求系统 h
1
(n)和 h
2
(n)对
)()(
81
nRnx �
的输出响应,并画出波形。
(4)给定一谐振器的差分方程为
)2()()2(9801.0)1(8237.1)(
00
������� nxbnxbnynyny
令
49.100/1
0
�b
,谐振器的谐振频率为 0.4rad。
a) 用实验方法检查系统是否稳定。输入信号为
)(nu
时,画出系统输出波形。
b) 给定输入信号为
)4.0sin()014.0sin()( nnnx ��
求出系统的输出响应,并画出其波形。
4.思考题
(1) 如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉冲响应是有限长序列,可否用线性卷积
法求系统的响应? 如何求?
(2)如果信号经过低通滤波器,把信号的高频分量滤掉,时域信号会有何变化,用前面
第一个实验结果进行分析说明。
5.实验报告要求
(1)简述在时域求系统响应的方法。
(2)简述通过实验判断系统稳定性的方法。分析上面第三个实验的稳定输出的波形。
第十章上机实验
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(3)对各实验所得结果进行简单分析和解释。
(4)简要回答思考题。
(5)打印程序清单和要求的各信号波形。
10.1.2 实验程序清单
%实验 1:系统响应及系统稳定性
close all;clear all
%======内容 1:调用 filter 解差分方程,由系统对 u(n)的响应判断稳定性======
A=[1,-0.9];B=[0.05,0.05]; %系统差分方程系数向量 B 和 A
x1n=[1 1 1 1 1 1 1 1 zeros(1,50)]; %产生信号 x1(n)=R8(n)
x2n=ones(1,128); %产生信号 x2(n)=u(n)
hn=impz(B,A,58); %求系统单位脉冲响应 h(n)
subplot(2,2,1);y='h(n)';tstem(hn,y); %调用函数 tstem 绘图
title('(a) 系统单位脉冲响应 h(n)');box on
y1n=filter(B,A,x1n); %求系统对 x1(n)的响应 y1(n)
subplot(2,2,2);y='y1(n)';tstem(y1n,y);
title('(b) 系统对 R8(n)的响应 y1(n)');box on
y2n=filter(B,A,x2n); %求系统对 x2(n)的响应 y2(n)
subplot(2,2,4);y='y2(n)';tstem(y2n,y);
title('(c) 系统对 u(n)的响应 y2(n)');box on
%===内容 2:调用 conv 函数计算卷积============================
x1n=[1 1 1 1 1 1 1 1 ]; %产生信号 x1(n)=R8(n)
h1n=[ones(1,10) zeros(1,10)];
h2n=[1 2.5 2.5 1 zeros(1,10)];
y21n=conv(h1n,x1n);
y22n=conv(h2n,x1n);
figure(2)
subplot(2,2,1);y='h1(n)';tstem(h1n,y); %调用函数 tstem 绘图
title('(d) 系统单位脉冲响应 h1(n)');box on
subplot(2,2,2);y='y21(n)';tstem(y21n,y);
title('(e) h1(n)与 R8(n)的卷积 y21(n)');box on
subplot(2,2,3);y='h2(n)';tstem(h2n,y); %调用函数 tstem 绘图
title('(f) 系统单位脉冲响应 h2(n)');box on
subplot(2,2,4);y='y22(n)';tstem(y22n,y);
title('(g) h2(n)与 R8(n)的卷积 y22(n)');box on
%=========内容 3:谐振器分析========================
un=ones(1,256); %产生信号 u(n)
n=0:255;
xsin=sin(0.014*n)+sin(0.4*n); %产生正弦信号
A=[1,-1.8237,0.9801];B=[1/100.49,0,-1/100.49]; %系统差分方程系数向量 B 和 A
y31n=filter(B,A,un); %谐振器对 u(n)的响应 y31(n)
y32n=filter(B,A,xsin); %谐振器对 u(n)的响应 y31(n)
figure(3)
subplot(2,1,1);y='y31(n)';tstem(y31n,y);
第十章上机实验
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title('(h) 谐振器对 u(n)的响应 y31(n)');box on
subplot(2,1,2);y='y32(n)';tstem(y32n,y);
title('(i) 谐振器对正弦信号的响应 y32(n)');box on
10.1.3 实验程序运行结果及分析讨论
程序运行结果如图 10.1.1 所示。
实验内容(2)系统的单位冲响应、系统对
)()(
81
nRnx �
和
)()(
2
nunx �
的响应序列
分别如图(a)、(b)和(c)所示;
实验内容(3)系统 h
1
(n)和 h
2
(n)对
)()(
81
nRnx �
的输出响应分别如图(e)和(g)所示;
实验内容(4)系统对
)(nu
和
)4.0sin()014.0sin()( nnnx ��
的响应序列分别如图(h)和
(i)所示。由图(h)可见,系统对
)(nu
的响应逐渐衰减到零,所以系统稳定。由图(i)可见,系
统对
)4.0sin()014.0sin()( nnnx ��
的稳态响应近似为正弦序列
sin(0.4 )n
,这一结论验
证了该系统的谐振频率是 0.4 rad。
0 20 40
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
n
h(n)
(a) 系 统 单 位 脉 冲 响 应 h(n)
0 20 40
0.2
0.4
0.6
n
y1(n)
(b) 系 统 对 R8(n)的 响 应 y1(n)
0 50 100
0.2
0.4
0.6
0.8
1
n
y2(n)
(c) 系 统 对 u(n)的 响 应 y2(n)
第十章上机实验
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图 10.1.1
10.1.4 简答思考题
(1) 如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉冲响应是有限长序列,可否用线性卷积
0 5 10 15
0
0.5
1
n
h1(n)
(d) 系 统 单 位 脉 冲 响 应 h1(n)
0 10 20
0
2
4
6
8
n
y21(n)
(e) h1(n)与 R8(n)的 卷 积 y21(n)
0 5 10
0
1
2
3
n
h2(n)
(f) 系 统 单 位 脉 冲 响 应 h2(n)
0 5 10 15 20
0
2
4
6
8
n
y22(n)
(g) h2(n)与 R8(n)的 卷 积 y22(n)
0 50 100 150 200 250
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
n
y31(n)
(h) 谐 振 器 对 u(n)的 响 应 y31(n)
0 50 100 150 200 250
-0.5
0
0.5
1
n
y32(n)
(i) 谐 振 器 对 正 弦 信 号 的 响 应 y32(n)
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