书本打包机设计机械原理课程设计
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书本打包机设计机械原理课程设计 本课程设计的主要目的是设计一台书本打包机,能够将一摞书(五本一包)用牛皮纸包成一包,并在两端贴好封签。下面是该设计的详细说明: 一、工作原理及工艺动作过程 书本打包机的工作原理是将一摞书送到工位 a,然后推送到工位 b~g 上的六摞书贴紧。包装纸原为整卷筒纸,由上向下送够长度后进行裁切。然后,书推到工位 b 时实现包三面,接着折侧边、折两端上下边,最后将包装纸裁切成合适的大小。 二、原始数据及设计要求 根据设计要求,机器的主要机构包括纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。机构的尺寸范围及其它数据如下: * 机构的最大允许长度 A ≈ 2000mm,高度 B ≈ 1600mm。 * 工作台面高度距地面 y ≈ 700mm,距主轴 y0 ≈ 400mm。 * 主轴水平位置 x ≈ 100~1100mm。 * 推书机构最好放在台面以下。 书摞尺寸为 a=130~140mm,b=180~220mm。推书起始位置 X0=200 mm,推书行程 H=400 mm。推书次数(主轴转速)n=10±0.1r/min,主轴转速不均匀系数 δ≤0.25。 三、设计任务 根据工艺动作要求,需要拟定运动循环图并绘制在图纸上。然后,需要进行纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构的选型。接着,需要机械运动方案的评定和选择。最后,需要根据选定的原动机和执行机构的运动,进行设计任务。 四、机构运动关系 纵向推书机构的运动关系如下: * 主轴转角 0º~120º,推单摞书。 * 主轴转角 120º~220º,推七摞书(同时完成折后角的动作)。 * 主轴转角 220º~360º,从动件退回。 * 主轴转角 360º以上,从动件静止不动。 其他机构的运动关系如下: * 横向送书折侧边、折两端上下边、折前角、涂浆糊、贴封签、烘干的运动关系见下表所示。 * 工艺动作主轴转角横向送书折侧边,折两端上下边折前角、涂浆糊、贴封签、烘干150º→340º180º→340º180º→340º * 送纸裁纸的运动关系见下表所示。 * 工艺动作主轴转角送纸裁纸200º→360º→70º70º→80º 五、阻力数据 阻力数据包括: * 每摞书的质量为 4.6kg。 * 横向送书机构的阻力可假设为常数,相当于主轴上有阻力矩:Mc4=4000Nm。 * 送纸、裁纸机构的阻力也认为是常数,相当于主轴上有阻力矩:Mc5=6Nm。 * 折后角机构的阻力,相当于四摞书的摩擦阻力。 * 折边、折前角机构的阻力总和,相当于主轴上受到阻力矩6cM。 * 涂浆糊、贴封签和烘干机构的阻力总和,相当于主轴上受到阻力矩7cM。 六、结论 书本打包机设计机械原理课程设计需要考虑到工艺动作要求、原始数据、设计任务、机构运动关系、阻力数据等多方面的因素。通过对这些因素的分析和设计,可以设计出一台高效、可靠的书本打包机。
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