CONTENTS
一、设计任务....................................................................................................................................3
二、机械运动方案的选择及其论证................................................................................................3
1．平台印刷机主要机构及功能..............................................................................................3
（1）主要机构：..............................................................................................................3
(2)各机构功能：...............................................................................................................4
2．各机构形态学矩阵..............................................................................................................4
3．设计思路概述......................................................................................................................4
三、原始数据....................................................................................................................................5
1．平台印刷机设计数据：......................................................................................................5
2．其它数据：..........................................................................................................................5
四、设计方法说明及计算公式........................................................................................................6
1．曲柄滑块机构综合分析：..................................................................................................6
(1)机构的运动几何关系：...............................................................................................6
(2) 参数选择：.................................................................................................................7
2．双曲柄机构的运动分析：..................................................................................................8
(1)曲柄滑块位移计算Ψ：...............................................................................................8
(2)由 Ψ1 求Ψ3：..............................................................................................................8
3．曲柄滑块机构的位置分析：..............................................................................................9
4．函数平方逼近法设计双曲柄机构：................................................................................10
5．凸轮机构的设计: ..............................................................................................................12
(1) 凸轮机构从动件运动规律的确定......................................................................12
(2) 绘制补偿凸轮轮廓..............................................................................................13
五、子程序名称：..........................................................................................................................13
六、编程框图及主程序..................................................................................................................14
七、结果分析..................................................................................................................................16
八、心得感悟..................................................................................................................................16
九、参考资料..................................................................................................................................17
十．附录 程序清单及运行结果..................................................................................................17
1.程序部分...............................................................................................................................17
(1)C 语言程序 .................................................................................................................17
(2)程序清单二（全局变量应用——参考样板——2010.7.8）...................................20
（3）VC 屏幕截图.........................................................................................................22
2、结果记录及处理................................................................................................................27
（1）写入 CC.txt 的数据...............................................................................................27
（2）EXCEL 表格及图表..............................................................................................30
