电力拖动运动控制系统课程设计资源-CSDN文库

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课程设计报告

题目 V-M 双闭环直流调速系统

学生学院自动化学院

专业班级 07 自动化班

学号_

学生姓名_

指导教师__

2011 年 X 月 X 日

目录......................................................................................................................................................................2

1.概述...................................................................................................................................................................3

2．设计任务和要求............................................................................................................................................4

2.1 任务和要求：............................................................................................................................................4

2.1.1

任务

....................................................................................................................................................4

2.1.2.

要求

....................................................................................................................................................4

2.2 设计思路....................................................................................................................................................4

2.2.1. ............................................................................................................................................................4

2.2.2 .............................................................................................................................................................4

2.2.3 .............................................................................................................................................................4

3.系统电路结构设计...........................................................................................................................................5

3.1 方案论证....................................................................................................................................................5

3.2 主电路和控制电路设计...........................................................................................................................6

3.2.1

．主电路设计

.....................................................................................................................................6

3.2.2

．给定电压设计电路

.........................................................................................................................7

3.2.3

．他励直流电动机励磁回路设计

.....................................................................................................7

3.2.4

．控制电路设计

.................................................................................................................................8

4．系统设计......................................................................................................................................................11

4.1 电流调节器(ACR)设计 ..........................................................................................................................11

4.1.1

确定时间常数

.................................................................................................................................11

4.1.2

．选择电流调节器结构

...................................................................................................................11

4.1.3

．计算电流调节器参数

...................................................................................................................12

4.1.4

．校验近似条件

...............................................................................................................................12

4.1.5

计算调节器电阻和电容

..................................................................................................................12

4.2 速度调节器(ASR)设计 ..........................................................................................................................13

5．系统仿真......................................................................................................................................................15

5.1 用 MATLAB 进行仿真...........................................................................................................................15

5.2 仿真结果..................................................................................................................................................16

6．总结..............................................................................................................................................................18

7．参考文献......................................................................................................................................................18

附录：................................................................................................................................................................18