自动驾驶小车总体设计方案以及实现过程

近年来，各行各业都进行着深刻变革，随着电子和AI技术的不断发展，人类进入人工智能时代。人工智能正在不断的优化和取代传统的行业，不断提高人类办公的效率，极大地方便了人们的生产生活。国内外人工智能在自动驾驶方面的应用也不断进步,自动驾驶在未来有着广阔的前景。而自动控制作为自动驾驶技术中重要的一环，有着举足轻重的作用，对于自动控制的研究意义重大。本文主要通过自主设计自动驾驶小车控制系统，并将其和人工智能相结合，提出自动驾驶小车总体设计方案，并进行动力分析，最终确定系统的控制目标并进行方案设计对系统的控制目标进行模型仿真设计，使用Matlab对PID控制系统进行仿真，对控制过程进行分析和调整。使用SolidWorks对小车各个模块和外形进行精确仿真。