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CAN in Automation
国际用户与制造商联合组织
CAN
词典
第 7 版,2013 年
- 4 -
- 5 -
前言
本词典简要介绍 CAN 技术中使用的词汇和缩
写。它并非用于代替任何标准或规范。借助
CAN 词典,CAN 新用户可不必查阅标准和规
范就能很方便地了解技术文章、手册等。
CAN 词典涵盖了 CAN 数据链路层、CAN 物
理层以及多种基于 CAN 的高层协议。编撰者
已经尽力收入所有相关信息。尽管如此,用
户想要查找的某些条目可是编撰者未曾虑
及,或者某些条目的说明不够具体充分。
为了使 CAN 词典的后续版本更加全面完美,
编撰者十分乐意收到您的评论和建议
(headquarters@can-cia.org)。
编撰者
- 6 -
引言
控制器局域网 (CAN) 是一种国际标准化的串行总线系统,
最初是为车载网络制定的。1986 年,在底特律召开的
SAE 大会引入了 CAN 数据链路层协议。1993 年,CAN
协议和高速物理层成为国际标准 ISO 11898 的组成内容。
今天,该 ISO 标准包括以下组成部分:
• ISO 11898-1:数据链路层
• ISO 11898-2: 高速收发器
• ISO 11898-3: 容错收发器
• ISO 11898-4: 时间触发 CAN
• ISO 11898-5: 低功率模式高速收发器
• ISO 11898-6: 带选择性唤醒能力的高速收发器 (
正在
制定中
)
在
传统的
CAN 数据链路层协议中,整个帧使用一种比特
率。最新引入的
改进型
CAN 数据链路层协议 (也称为
CAN FD) 为数据阶段使用更高的第二比特率,从而加速数
据传送。此外,改进型 CAN 协议支持长数据字段 (最多达
64 个字节)。
改进型
CAN 数据链路层协议不支持 CAN 远
程帧。
CAN 数据链路层是不同标准化高层协议的基础。在上个世
纪九十年代中期,针对商业车辆柴油发动机动力系统应
用,引入了 SAE J1939 系列。而用于工厂自动化的
DeviceNet (IEC 62026-3) 以及用于嵌入式控制系统的
CANopen (EN 50325-4) 也在此时制定出来。其它标准化
高层协议还有用于车辆诊断的 ISO 传输层 (ISO 15765-2)
和统一诊断服务 (ISO 15765-3),用于农林机械的 ISO
11783 系列 (也被称为 Isobus) 以及用于卡车与拖车通信的
ISO 11992 系列。用于船载导航设备的 NMEA 2000 应用
层已被标准化为国际标准 IEC 61162-3。
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faihung
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