没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业研究
行业报告
四旋翼无人机模糊PID控制器设计与仿真_杨永琳.caj
四旋翼无人机模糊PID控制器设计与仿真_杨永琳.caj
需积分: 0
0 下载量
71 浏览量
2024-07-31
22:54:47
上传
评论
收藏
262KB
CAJ
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
送3个月
四旋翼无人机模糊PID控制器设计与仿真_杨永琳
资源推荐
资源评论
多旋翼无人机地面站系统设计与实现_刘继峰.caj
浏览:142
多旋翼无人机地面站系统设计与实现_刘继峰.caj
四旋翼无人机飞控半实物仿真系统设计_李福波.caj
浏览:140
四旋翼无人机飞控半实物仿真系统设计_李福波
四旋翼无人机的设计与理论研究_吕春生_第二章_四旋翼无人机飞行原理_13_17.caj
浏览:2
四旋翼无人机的设计与理论研究_吕春生_第二章_四旋翼无人机飞行原理_13_17.caj
基于Matlab_Flightgear无人机飞行控制与可视化仿真_毕业论文.pdf
浏览:22
5星 · 资源好评率100%
基于 Matlab 和 Flightgear 的四旋翼无人机飞行控制与可视化仿真毕业论文研究的主要知识点: 1. 四旋翼无人机的数学模型:论文中,作者根据四旋翼无人机的结构和飞行原理,建立了非线性动力学模型与动力单元模型,...
多旋翼无人机协同吊挂载荷控制方法研究_路向阳.caj
浏览:62
多旋翼无人机协同吊挂载荷控制方法研究_路向阳
倾转三旋翼无人机设计分析与运动控制技术研究_王源.caj
浏览:163
倾转三旋翼无人机设计分析与运动控制技术研究_王源.caj
基于神经网络PID算法的四旋翼无人机优化控制.docx
浏览:45
5星 · 资源好评率100%
因此,本文结合神经网络的持续学习及权值修改的优点,设计了神经网络PID控制器,并与传统PID、串级PID做了对比,在建模仿真的基础上证明了其控制的有效性。 神经网络PID控制器的设计结合了神经网络的学习能力和PID...
四旋翼飞行器源代码.rar_四旋翼_四旋翼飞行器_无人机控制_瑞萨_瑞萨无人机
浏览:138
5星 · 资源好评率100%
基于瑞萨单片机的四旋翼无人机控制程序,国赛专用
基于Matlab实现PID控制四旋翼仿真(源码+数据).rar
浏览:185
5星 · 资源好评率100%
1、资源内容:基于Matlab实现PID控制四旋翼仿真(源码+数据).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的学习者,作为“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压...
四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究_刘亮.caj
浏览:33
四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究_刘亮.caj
飞行器基于matlab四旋翼飞行器PID控制仿真【含Matlab源码 1277期】.zip
浏览:161
5星 · 资源好评率100%
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行,亲测可用,...4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片; 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
四旋翼无人机的数学模型控制与操作原理.doc
浏览:119
5星 · 资源好评率100%
四旋翼无人机的数学模型控制与操作原理是四旋翼无人机的核心技术,涉及到数学建模、PID 算法控制、仿真仿真等方面。 数学模型是对四旋翼无人机的数学描述,包括飞行器的动力学模型、控制模型和状态空间模型等。数学...
四旋翼无人机飞行仿真系统的设计与实现.docx
浏览:47
5星 · 资源好评率100%
四旋翼无人机飞行仿真系统的设计与实现 本文主要探讨了四旋翼无人机飞行仿真系统的设计与实现,旨在通过仿真模型来研究四旋翼无人机的飞行特性和性能。文章首先介绍了四旋翼无人机的优势,如简易的机身结构、优秀的...
使用ROS、Gazebo和机器人系统工具箱进行四轴飞行器控制和仿真___下载.zip
浏览:156
在这个“四轴飞行器控制和仿真”的项目中,我们将会探讨如何利用ROS和Gazebo来模拟和控制四轴飞行器,也称为多旋翼无人机。四轴飞行器由于其灵活的机动性和操控性,广泛应用于航拍、物流配送等领域。 首先,我们...
四旋翼无人机姿态控制系统的分数阶终端滑模设计方法_李欣.caj
浏览:90
四旋翼无人机姿态控制系统的分数阶终端滑模设计方法_李欣
quadcopter.zip_MATLAB 四旋翼_PID控制四旋翼_四旋翼PID_控制_旋翼 MATLAB
浏览:52
5星 · 资源好评率100%
关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。
四旋翼无人机模糊自抗扰姿态控制及稳定性分析.pdf
浏览:174
基于该模型,文章设计了一种基于模糊自抗扰控制算法的四旋翼无人机姿态控制系统,包括扩张状态观测器、模糊状态误差反馈控制器和模糊自抗扰控制器等部分。 结果表明,所设计的模糊自抗扰控制器,同经典自抗扰控制器...
四旋翼无人机PID控制的MATLAB仿真.zip
浏览:131
5星 · 资源好评率100%
1.版本:matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码...4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
基于可变形四旋翼结构的新型飞行汽车模型设计_潘云.caj
浏览:33
基于可变形四旋翼结构的新型飞行汽车模型设计_潘云.caj
相关实用应用程序(Windows可用)
浏览:120
5星 · 资源好评率100%
相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用)
李飞飞自传 我看见的世界 The World I see
浏览:87
5星 · 资源好评率100%
李飞飞自传 我看见的世界 The World I see
ChatGPT使用总结:150个ChatGPT提示词模板(完整版)
浏览:185
4星 · 用户满意度95%
ChatGPT使用总结:150个ChatGPT提示词模板(完整版)
全国计算机二级WPSoffice精选350道选择题题库(含答案).pdf
浏览:62
5星 · 资源好评率100%
WPS Office高级应用与设计考试是2021年全国计算机等级考试二级新增项目,主要考的内容有以下四点,分别是单项选择题(含公共基础知识)、WPS处理文字文档操作、WPS处理电子表格操作还有WPS处理演示文稿操作。 一、WPS综合应用基础:主要考基础选择题 内容包括WPS一站式融合办公的基本概念、WPS应用界面使用和功能设置、WPS中进行PDF文件的阅读、批注、编辑和转换等操作,还有包括WPS云
2024年RAICOM省赛获奖名单.pdf
浏览:180
2024年睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)编程技能赛省赛成绩公示名单
哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf
浏览:199
哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPTChatGPT 调研报告 序言 2022 年 11 月 30 日,Open
2024国赛E题完整论文.docx
浏览:72
5星 · 资源好评率100%
2024国赛E题完整论文 网盘链接模式,全部内容会在网盘链接里
chromedriver-win64.zip
浏览:45
124版本全平台chrome和chromedriver离线安装包,详细版本号:124.0.6318.0
北森能力测评题库.zip
浏览:27
北森能力测评题库.zip
4个亲测好用的ChatGPT4渠道
浏览:40
4个亲测好用的ChatGPT4渠道
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
送3个月
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
大帅2022
粉丝: 1
资源:
442
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Microsoft Visual C++ 2017 x64 x86
实验二fork函数kkkkkkkkkkkkk
实验二fork函数kkkkkkkkkkkkk
JDK及Eclipse的安装及使用
PC-2S型pH离子计检定仪使用说明书
NC65或NC57或NCC 或BIP配置文件服务器教程
23346264346546747
ADS1263中文版用户手册
springboot一款基于BS的美食网站的设计与实现
2023长春理工大学计算机809数据结构真题
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功