北航考研971自动控制原理

【自动控制原理】是自动化、电气工程及其自动化、航空航天等相关专业的重要课程，它主要研究如何通过控制系统使系统在各种干扰下稳定运行，并达到预定的性能指标。971自动控制原理是北京航空航天大学（北航）研究生入学考试的专业科目，对于备考北航的学子来说，掌握这部分知识至关重要。 自动控制原理主要包括以下几个核心知识点： 1. **控制系统的数学模型**：传递函数、微分方程、状态空间模型等，是分析和设计控制系统的工具，能够描述系统动态响应特性。 2. **稳定性分析**：劳斯判据、赫尔维茨判据、根轨迹法等，用于判断系统在所有初始条件下的稳定性，保证系统在运行过程中不会出现振荡或不稳定现象。 3. **频率响应法**：通过分析系统对不同频率输入信号的响应来评估系统性能，包括幅频特性和相频特性，对控制器参数进行优化。 4. **控制系统的性能指标**：上升时间、超调量、调节时间、稳态误差等，用于评价系统的快速性、准确性及抗干扰能力。 5. **控制器设计**：PID控制器是最常见的一种，通过比例、积分和微分三个部分的组合来改善系统性能。此外，还有最优控制、自适应控制、滑模控制等多种先进控制策略。 6. **线性系统的状态空间分析与设计**：状态变量的选择、状态反馈、状态观测器设计等，为复杂系统提供更灵活的控制方法。 7. **非线性控制系统**：针对非线性系统的特点，如饱和、死区、非线性环节等，研究非线性系统的分析方法和设计策略。 8. **现代控制理论**：李雅普诺夫稳定性理论、鲁棒控制、H无穷控制等，是解决复杂环境和不确定性问题的重要理论。 9. **控制系统的数字实现**：基于微处理器或数字信号处理器的控制系统设计，包括采样理论、Z变换和数字控制器设计。 10. **实际应用案例**：如飞行控制系统、机器人控制、电力系统控制等，将理论知识应用于实际问题，提升解决实际工程问题的能力。 在准备北航考研971的过程中，考生需要深入理解以上各个知识点，并通过大量练习和实例分析来提高解决问题的能力。同时，阅读相关的教材、参考书和历年真题，参加模拟考试，以提升应试水平。祝各位考生在自动控制原理的学习道路上取得优异成绩，成功迈入北航的大门！