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自动控制原理-北航课件

自动控制原理

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64页

对经典控制理论进行了总结，并对现代控制理论的方法和稳定性判定等进行了详细的讲解

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第一章自动控制的一般概念

1-1 自动控制的任务

1- ２自动控制的基本方式

1- ３对控制系统的性能要求

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1-1 自动控制的任务



通常，在自动控制技术中，把工作的机器设备

称为被控对象，把表征这些机器设备工作状态

的物理参量称为被控量，而对这些物理参量的

要求值称为给定值或希望值（或参考输入）。

则控制的任务可概括为：使被控对象的被控量

等于给定值。

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下面通过具体例子来说明自动控制和自动控制系统

的概念

控制器

气动阀门

流入

浮子

水箱

流出 Q2

水位自动控制系统

控制器

气动阀门

流入

浮子

水箱

Q2流出

水位自动控制系统

•

控制任务：

维持水箱内水位恒定；

•

控制装置：

气动阀门、控制器；

•

受控对象：

水箱、供水系统；

•

被控量：

水箱内水位的高度；

控制器

气动阀门

流入

浮子

水箱

Q2流出

水位自动控制系统

•

给定值：

控制器刻度盘指针标定

的预定水位高度；

•

测量装置：

浮子；

•

比较装置：

控制器刻度盘；

•

干扰：

水的流出量和流入量的

变化都将破坏水位保持

恒定；

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Yinkle

2024-02-27

非常不错的资源，谢谢楼主分享！

qq_22566567

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