交流永磁同步伺服系统电流环带宽拓展技术研究

本文提出了调制波增量估计即时更新算法，减小了电流环前向延时，相比于传统SSSU（单次采样单次更新）方式扩展了永磁同步电机电流环带宽3倍左右，提高了速度环和位置环的跟踪精度和跟踪速度。 对于研究电流环带宽的朋友可以借鉴参考，希望有帮助