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SETUP 的内容如下：
SetJTAGSpeed(30);
Reset(0);
DisableChecks();
Write32(0xE01FC080, 0x00000000); // Disable PLL
Write32(0xE002C014, 0x0F814914); // PINSEL2
Write32(0xFFE00000, 0x10001460); // BCFG0
Write32(0xFFE00004, 0x10001460); // BCFG1
Write32(0xFFE00008, 0x1000FFEF); // BCFG2
Write32(0xFFE0000C, 0x10001C61); // BCFG3
EnableChecks();
SetJTAGSpeed(1000);
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