图 6：美国工业机器人产量与产能利用率 ........................................................................................................... 9
图 7：美国工业机器人制造商盈利中位数 ........................................................................................................... 9
图 8：德国人口与 15-64 岁人数比例 ................................................................................................................ 10
图 9：日本人口与 15-64 岁人数比例 ................................................................................................................ 10
图 10：德国人失业率 ....................................................................................................................................... 10
图 11：日本失业率 ........................................................................................................................................... 10
图 12：德国汽车产量 ....................................................................................................................................... 11
图 13：日本汽车产量 ....................................................................................................................................... 11
图 14：日本汽车产量增长率与工业机器人出货指数增长率动态相关系数 ........................................................ 11
图 15：我国人口结构 ....................................................................................................................................... 13
图 16：我国少儿与老年抚养比例 ..................................................................................................................... 13
图 17：我国制造业就业人数（万人） .............................................................................................................. 14
图 18：农民工数量与从事制造业比例 .............................................................................................................. 14
图 19：农民工比例构成 ................................................................................................................................... 14
图 20：我国制造业上市公司从事生产的工作人员占公司员工数比例 ............................................................... 15
图 21：制造业员工年薪 ................................................................................................................................... 15
图 22：我国制造业一线工人时薪与工业机器人小时成本对比 .......................................................................... 16
图 23：2020 年各省制造业劳动者收入 ............................................................................................................ 17
图 24：不同时期 GDP 增速的贡献程度............................................................................................................ 19
图 25：2001-2013GDP 增速来源 .................................................................................................................... 19
图 26：TFP 增长率分解 ................................................................................................................................... 19
图 27：按照机械结构对工业机器人分类 .......................................................................................................... 20
图 28：工业机器人分类 ................................................................................................................................... 21
图 29：全球工业机器人销售额及预测（2016 年） .......................................................................................... 22
图 30：全球工业机器人销量及预测（2016 年） .............................................................................................. 22
图 31：全球工业机器人保有量 ......................................................................................................................... 22
图 32：工业机器人销量行业分布（万台） ....................................................................................................... 22
图 33：全球工业机器人销量地域分布（万台） ................................................................................................ 23
图 34：2017 年按国家/地区工业机器人销量（万台） ...................................................................................... 23
图 35：我国工业机器人销量及预测 ................................................................................................................. 23
图 36：2016 年各国工业机器人密度 ................................................................................................................ 24
图 37：工业机器人产业链 ................................................................................................................................ 25
图 38：工业机器人控制原理 ............................................................................................................................ 26
图 39：减速器在工业机器人本体上应用 .......................................................................................................... 28
图 40：RV 减速器结构示意图 .......................................................................................................................... 28
图 41：伺服电机分类 ....................................................................................................................................... 31
图 42：伺服电机产品 ....................................................................................................................................... 31
图 43：伺服驱动控制器 ................................................................................................................................... 31
图 44：我国伺服电机市场规模 ......................................................................................................................... 32
图 45：2016 年各品牌伺服电机市场份额 ......................................................................................................... 32
图 46：外资品牌与本土品牌市场份额比较 ....................................................................................................... 32
图 47：2014-2016 年国产品牌与日本品牌销售毛利率水平 .............................................................................. 32
图 48：库卡六轴工业机器人 ............................................................................................................................ 34
图 49：ABB YuMi 双臂协作机器人 .................................................................................................................. 34
图 50：2016 年我国工业机器人市场份额分布 ................................................................................................. 34
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