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安川机器人培训教材(三).ppt
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安川机器人
培训教材
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安川机器人培训教材(三)
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机器人培训
第三天
SGMOTOMAN
4 示教
•
4.7 程序的编辑
•
复制 : 把指定的内容复制到编辑缓冲区。
•
剪切: 把指定的内容从程序中删除并复制到编辑缓冲区。
•
粘贴: 把编辑缓冲区的内容插入程序。
•
反转粘贴: 把编辑缓冲区的内容反转后插入程序。
•
轨迹反转粘贴: 把编辑缓冲器中的内容顺序反转后,并把程序点之间的
速度调整为和反转前相同,再插入程序。
4 示教
•
4.7.1 选择范围
操作步骤
说 明
1
在程序内容画面,把光标移到
命令区
2
把光标放在开始行,按下[转
换]+[选择]键
3
把光标移到结束行
4 示教
•
4.7.2 复制
操作步骤
说 明
1
选择菜单的{编辑}
2
选择{复制}
所指定范围的命令在编辑缓冲区复制。
4 示教
•
4.7.3 剪切
操作步骤
说 明
1
选择菜单的{编辑}
2
选择{剪切}
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