三菱FX5U系列PLC与汇川IT6000系列触摸屏进行MODBUS TCP通信的具体方法.docx

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与触摸屏之间的通信是常见的应用场景，而三菱FX5U系列PLC和汇川IT6000系列触摸屏是两种广泛使用的设备。本文主要介绍如何通过MODBUS TCP通信协议，使得这两款设备能够实现数据交互。 MODBUS TCP是一种基于TCP/IP协议栈的通信协议，它允许不同设备之间通过以太网进行通信，尤其适合于工业环境中的设备联网。由于汇川IT6000系列触摸屏的组态软件不直接支持三菱FX5U系列PLC的驱动，因此采用MODBUS TCP通信成为了连接这两种设备的理想方式。 需要在三菱FX5U系列PLC上配置以太网端口参数。进入PLC的基本设置，设置IP地址、子网掩码和默认网关，确保PLC能够接入网络并与触摸屏在同一网络段内。接着，开启MODBUS TCP功能，并详细配置MODBUS相关的参数，包括软元件的分配，例如，分配M1000作为起始地址，分配必要的点数。 在PLC的以太网端口配置中，将MODBUS/TCP连接设备拖拽到总线上，并设置对应的IP地址（与PLC相同）和端口号（通常默认为502）。这样，PLC就准备好接收和发送MODBUS TCP通信的数据了。 接下来，转到汇川IT6000系列触摸屏的组态软件。添加新的设备，选择MODBUS TCP/IP设备，并输入PLC的IP地址和端口号，确保与PLC配置一致。然后，开始在画面设计中添加所需的控件，如按钮、指示灯、输入数值和显示数值元件。对于每个控件，需设置其对应的MODBUS地址，例如，按钮的读取地址设为0x:600（M1000的MODBUS地址），指示灯的读取地址设为0x:5（Y5的MODBUS地址），数值输入元件的写入地址设为4x:0（D0的MODBUS地址）等。 完成这些配置后，需要在PLC中编写相应的程序，处理来自触摸屏的输入和输出信号。比如，当按钮被按下时，PLC会读取到对应地址的值变化，并据此控制Y5输出（指示灯的状态）或者修改D0、D100等寄存器的值。同时，PLC的运行状态可以通过在线监控工具查看，以确保程序正常执行。 将触摸屏的程序编译并下载到硬件设备中，然后进行实际操作测试。如果触摸屏上的按钮操作能正确反映到PLC的输出（如指示灯亮起），则表明MODBUS TCP通信已经成功建立，两设备间的通信链路是畅通的。 总结来说，实现三菱FX5U系列PLC与汇川IT6000系列触摸屏的MODBUS TCP通信，主要涉及PLC的网络参数设置、MODBUS配置、触摸屏的设备添加、MODBUS地址设定以及相应程序的编写和测试。这一过程要求对MODBUS通信协议有深入理解，同时也需要熟悉PLC和触摸屏的组态软件操作。通过这种通信方式，可以实现复杂系统的远程监控和控制，提高生产效率。