三菱PLC_iQ-FX5U-Modbus/TCP通讯手册

所需积分/C币:50 2019-04-18 17:25:16 846KB PDF
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三菱PLC_iQ-FX5U-Modbus/TCP通讯手册通讯协议实例说明,有助于各种语言与PLC通信编程。
安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 在安装、运行、保养·检査本产品之前,请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料,正确使用。请在熟 悉了所有关于设的指示、安全信息,以及注意事项后使用 在本使用说明中,安全注意事项的等级用[△警告]、[△注意]进行区分 △警告错使用时,有可能会引起危险,导致先亡或是重伤事数的发生 △注意皓误使用时,有可能会引起危险,导致中度伤害或受到轻伤,也有可能造成物品方面的损 此外,即使是[△注意]中记载的事项,根拆状况的不同也可能导致重大事故的发生 两者记载的内容都很重,请务必遵守 此外,请妥善保管好产品中附带的使用说明,以使需要时可以取阅,并请务必将其交给最终用户的手中。 【设计注意事项】 △警告 请在可编稈控制器的外部设置安仝回路,以便在岀现外部电源异常、可编稈控尙器故障等情况时,也 能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出冇可能会导致事枚发生。 (1)当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时,所有的输出变为OF。此外,当 发生了CPU模块不能检测岀的输入输岀控制部分等的异常时,输岀控訇有时候会失效。此时,请设 计外部回路以及结构,以确保机械在安全状态下运行。 ●对运行中的可编程控制器进行控制(数据变更)时,请在顺控程序上加装互锁回路硝保系统整体一直在 安全运行。此外,要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制(程序更改、参数更改、强制输出、运 行状态更改)时,请熟读手册,确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认,则操作错误有可能 导致机槭破损及事故发生。 【配线注意事项】 △警告 ●进行安装、接线等作业吋,请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。否则有触电、产品损坏 的危险。 ●在安装、接线等作业后执行上电运行时,请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。否则有触电的危 险性。 ●请使用额定温度超过80℃的电线。 ●对欧式端了排型的产品进行接线时,请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短 路、断线、误动作、损坏产品。 请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理 紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。 绞线的末端要捻成没有金属丝发散。 请勿对电线的末端上锡。 请勿连接不符合规定尺寸的电线或是超出规定根数的电线。 请不要对端子排或者电线的连接部分直接施力进行电线固定。 【配线注意事项】 △注意 使用时,端子排、电源连接器、输入输岀连接器、通信用接口、通信电缆不受外力。否则会导致断线 以及故障。 当因噪音影响导鈫异鸴的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能公因此引起可编程控訇器误动 作、机槭破损以及事故发生,所以请务必遵守以下内容。 (1)控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线,或是靠近接线 原则上请离开100mm以上 (2)屏蔽线或是屏蔽电缆的屏蔽层必须要在可编程控制器侧进行一点接地。但是,请勿与强电流共同 接地 【启动·维护注意事项】 △警告 在通电时请勿触碰到端了。否则有触电的危险性,并且有可能引起误动作。 进行清扫以及拧紧接线端子时,请务必在断开所有外部电源后方可操作。如果在通电的状态下进行操 作,则有触电的危险。 要在运行过程中更改稈序、执行强制输岀、RUN,STO等操作前,请务必先熟读手册,在充分确认安全 的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。 请勿从多个外围设备(编程工具以及G0T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会砹坏可编程 控制器的程序,引起误动作 【启动·维护注意事项】 △注意 请勿擅自拆解、改动产品。否则有可能引起故障、误动作、火灾。 关于维修事宜,请向三菱电机自动化(中国)有限公司维修部咨询。 对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。否则有可能引起故障、误动作, 在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。 外围设备、扩展板、扩展适配器 扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块 电池 前言 此次承家购入 MELSEC ic系列可编程控制器产品,诚表谢意。 本手册中对FX5的MH串行通信相关的规格与设置进行了说明。 在使用之前,请阅读本书以及相关产品的于册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。 此外,希望本手册能够送达至最终用户处。 使用时的请求 产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情況下使用的机器或是系统为目的而设 计、制造的产品。 ·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公 司的营业窗口查询。 虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品的枚障而可能导纹的重大枚障或是产生损失的设雀的时 候,请在系统上设置备用机构和安全功能的开关 预先通知 设置产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作 和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗凵咨询。 本书、技术资料、样本等屮记载的事例是作为参考用的,不是俣证动作的。选用的时候,请用户自行对机器·装置的功能和 安仝性进行确认以后使用。 关于本书的内容,有时候为了改良可能会冇不事先预告就更改规格的情况,还望见谅。 关于木书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系木公司或办处。 目录 安全方面注意事项 关联于册 术语 第1章概要 1.1功能概要,, 1366889 1.2运行前的步骤 第2章构成 10 2.1系统配置 第3章规格 12 3.1通信规格,,,, 2链接时间,, 13 第4章 MODBUS通信规格 16 4.1 MODBUS协议,.,,, 16 帧模式 MODBU标准功能对应览 第5章配线 18 5.1配线步骤 5.2电缆的选定 RS-232C时 电线的连接. 终端电阻的设置 5.3接线图 RS-23xC的接线图 RS-185的接线图 5.4接地 第6章通信设置 6.1 MODBUS串行通信的设置方法 使用CPU模块时 使用扩展插板时 使用扩展适配器时 参数设置内容 第7章功能 7.1主站功能 7.2从站功能 7.3相关软元件 相关软元件一览 相关软元件的详细内容 4 第8章编程 39 8.1编写主站程序 8.2编程上的注意事项 附录 40 附1故障排除 附2出错确认 附3关于RTU模式的帧规格,,, CRC的计算步骤 MODBUS协议数据部格式 附4 MODBUS软元件分配的初始值 53 索引 55 修订记录 关于保修 商标 5 关联手册 对象模块的用户手册 手册名称<手册编号 内容 MELSEC 10-F FX5用广手册(入门篇) 记载FX5C門模抉的性能规袼、运行前的步骤、故障章排除相关的内容。 <.Y997D59501 ELSEC iQ-F FX5用户手册(硬件篇) 记载FX;I(鬥模块的输入输出规格、配线、安装及护等的硬件相关的详细事项 Y997D58601〉 MELSEC iQ-F FX5C用户手册(硬件篇) 记载FX5 UC CPU嫫块的输入输岀规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详绀事项 <Y97D61501 MELSEC iQ-F FX5用户手册(应用篇) 记载程序没计中必要的其础知识、C門U模块的以能、软元件/标签、参数的说玥等内容 Y997D58701 MELSEC 1Q-F FX5编程手册(程序设计篇) 记载梯形图、ST、FBD/LD等程序的规格以及标签的内 <Y997D5801 VELSEC 10-F FXb编程手册(指令/通用HUNE篇 记载在程序中可使用的命令及函数的规格的内容 <Y997D58901 VELSEC iQ-F FX5用户于册(串行通信篇) 记载简易PLc阳链接、MC协议、变频器通信、无顺序通信、通信协议支持柞关的内容 <Y997D59001 VELSEC iQF FX5用户手册( MODBUS通信篇) 记载 MODBUS串行追信相关的内容 Y997D59201>(本手册) VELSEC iQ-F FX5用户手册(以太网通信篇) 记载内置以太网端口通信功能相关的内容。 <.Y997D59301 VELSEC iQ-FFX5用户手册(SIMP篇) 对对方设备采用基于SIⅦF的通信对(P模块的数据进行卖取、写入等的方法进行说明 Y997D59101 MELSEC iQ-FFX5用户于册(定位篇) 记载为置定位功能框关的内容 <Y997D59401 MELSEC iQ-F FX5用户手册(模拟量篇) 记载模拟量功能相关的內容。 <Y997D60601 GX Works3操作手册 记载 GX Works3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的 <SH-081271CIN 功能相关的闪穿。 术语 狳特别注明的情况外,本手册中使用下列术语进行说明 口表小多个型号及版木等的总称时的可变部分。 (例)FX5U32MR/ES、FX5-32MT/ES今FX5U32M囗/ES 关于能够与FX连接的FX的设备,请参照X5用户手册(硬件篇)。 术语 内容 ■设各 FX5 FX5、FXπC可编程控制器的总称 FX3 FX3S、FX3G、FK3GC、FX3U、KK3UC可编程控制器的总称 FX5CP模块 FX5U〔PU模块、FX5UCCP模块的总称 FX5UCPU模块 FX5U-32MR/ES、FX5-32MT/ES、FX5U-32MT/ESS、FX5-64MR/ES、FX5U-64MT/ES、FX5-64MT/ESS、FX5U-80MR 上S、X5U-8UM/上S、卜Xb-8UMl/SS的总称 FX5UCCP模块 FX5UC-32MT/、FX5UC-32MT/DSs的总称 扩展模块 FX5扩展嘆块、FX3了展模块的总称 FX5扩展模块 10模块、kⅩ5扩展电源模块、卜智能功能模块的总称 FX3扩展模块 FX3扩展电源模块、FX3智能功能模块的总称 扩展模块(扩展屯缆犁 输入模块(扩展电缆型)、输岀模玦扩展屯缬型)、溦线转换楳块(扩扆口缆型)、智能功能模块的总称 扩展模块(扩展连接器型 输入模玦(扩展连接器型)、输出模垬(扩展连接器型〕、输λ输岀模块、总线转换模块(扩展连接器型)、连接器转 换嫫块(扩展连接器型)的总称 I/0模块 输入模垬、输岀模玦、输入输岀模坎、电羱内置输亼输岀模垬的总称 输入模块 输入模块(扩展电缆型)、输入模块(扩晨连接器型)旳总称 输入模块(扩展屯爨私) FX5-BEX/3S、FX5-16EX/ES的总称 输入模块{扩展连接器型) FX5-C2EX/D、FX5-C3 ZEX/DS的总称 输出模块 输出模块(扩展电缆型)、输出模块(扩展连接器型)的总称 6 术 内容 输出模块(丌展屯缆犁 F5- BEYR/ES、FX58EYT3S、FX58EYTS5、Fx5-16EY/ES、FX5-16EY/ES、FX5-16YT/ES5的总称 输出模块(疒展迕接器型) 25-CEY1/D、k5-EY1/DS的总称 输入输出模块 FX5-C32ET/D、FX5-C32ET/DSS的总称 电源内詈输入输出模块 FX5-32ERES、FX532ET/3S、FX5-32T/S5的总称 扩展曰源模块 上5扩展电源模块、卜X3扩展电源模块的总称 FX5扩展电源模块 FX5-1FSU-5V的别称 FX3扩展电源模块 FN3U-1PSU-5V的别欢 智能模块 智能功能模块的简称 智能功能模块 FX5智能功能模块、FX3智能功能模块的总称 FX5智能功能模块 X5的智能功能模块釣总称 卜83智能功能模块 x3的特疾功能模块釣别称 简单运动模块 FX5-40SSC-S的别称 扩展板 FX5UCPU模块用板旳总称 通信板 上25-∠2-5、FXb-485-B、FX5-122-5)-G0的总称 扩展适配器 FX5CFU嫫块用适配器的总称 通信适配器 FX5-22ADP、FX5-485ADP的总称 嗅拟量适配器 上X5-1AD-ADP、X5-1A-A的总称 总线转换模块 总线转换模块(扩展电缆型)、总线转换模块(扩展连接器型)的总称 ·总线转换模块(扩展电缆型) FX5CNV-BUS的别称 总线转换模块(扩展迕接器型) 上5-NV-BUSC的别欢 电池 FX3U-32B的别称 外围设各 工程工具、GOT的总称 菱图形操作终端iUI100、G200)系列的总称 ■软件包 工程工具 MELSEC可编程控制器软件包的产品名 GX Works SEnDAl-GXw的总称产品名(表示版本) 用户手册 马附手册的总称 用户手册(入门篇 MELSEC 12-H卜X用户手册(入门篇)的简称 FX5用户手册(硬件篇) MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)、 MELSEC iQ-F FX5UC月户于册硬件箱)的总称 FX5U用户手册(硬件籮冫 MELSEC 1Q-F FX5U用户手册(硯件篇)的简称 FX5UC用户手册(硯件篇) MELSEC 14-F FX6UC用广手册(硬件篇)的简称 用户于册(应用篇) MELSEC iQ-F FX5用户于册(应用篇)的简 编程手肝(程序设计篇) MELSEC 10-FF5编稈手册(稈序设计篇)的简称 编程手册(指令/通用HUN/B篇 MELSEC 14-F FX5编程手册(指令/通用HUNA篇)的简称 通信于册 Ⅶ ELSEC 1Q-FFX5用户于册(串行通信篇)、Ⅶ LSEC 1Q-F FX5用户子册( MODBUS通信篇)、 MELSEC 1Q-F FX5用户手册 (以太网通信篇)、 MELSEC i-F上X5用户手册(SLM篇)的总称 串行通信手册 MELSEC iQ-F FX5用户手册(串行通信篇)的简称 MODBUS通信手册 MELSEC 10-F FXO用户手册( MODBUS通信篇)的简称 以太网通信于册 MELSEC iQ-F FX5用户于册(以太冈通信篇)的简称 SLMP手册 MELSEC iQ-F FX5用户手册(SLMP篇)的简欢 定手册 MELSEC i0FF8用户手册(定位篇)的简欢 模拟量手册 MELSEC 1Q-F FXE用户手册(模拟量篇)的简称 ■通信相关 内置R5-485端口 CPU模块的内置RS-485端口 串行端口 FΣ5CP模块的內置RS-485端口(通道1)、通信貊板{通道2、通信适器1〔邇道3)、通信适器2(通道4这4端 口的总称 概要 本章对有关FX5的MOHs牛行通信的内容进行说明。 使用通信协议攴持功能时,请参照 LYMELSEC 1Q-F FX5用户于册(串行通信篇)。 1.1功能概要 FX5的 MODBUS串行通信功能通过1台主站,在RS-485道信时可控制32个从站,在RS-232C通信时可控制1个从站。 对应主站功能及从站功能,1台FX5可同时使用为主站及从站。(但是,主站仅为单通道) ·1台〔P模块中可用作 MODBUS串行通信功能的通道数最多为4个。 在主站中,使用 ODBUS串行通信专用顺控命令控制从站。 通信办议支持RT模式。 系统 1200m(系统中同时存在FX5-485AD以外的设备时为50m以下) FX5主站 FX5从站1 FX5从站n 内置RS-485端口等 内置RS-485端口等 内置RS-485端口等 <RS-232C时> FX5主站 FX5从人站1 RS-232C通信设备 RS-232通信设备 要点 从站站号可仟意分酐。 将FX5作为主站使用时,可在1~32范围内设置从站站号。 ·将FX5作为从站使用时,可在1~217范围内设置从站站号 概要 1功能概要

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    weixin_42727680 里面是RUT通讯的 别被坑了
    2020-07-11
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