FANUC机器人PROG程序相关报警代码及解释说明.docx

FANUC机器人PROG程序相关报警代码及解释说明 FANUC机器人PROG程序相关报警代码是一组预定义的错误代码，用于描述FANUC机器人PROG程序在执行过程中可能遇到的错误或警告情况。这些错误代码可以帮助用户快速诊断和解决问题，从而提高机器人的运行效率和稳定性。 PROG-001：ABORT.L指定的指针无效 该错误代码表示PROG程序在执行过程中遇到了指针无效的错误。可能的原因是PROG程序中的指针设置不正确，或者是指针所指向的内存地址无效。解决方法是检查PROG程序中的指针设置，确保其正确性。 PROG-002：ABORT.L指定的任务名无效 该错误代码表示PROG程序在执行过程中遇到了任务名无效的错误。可能的原因是PROG程序中的任务名设置不正确，或者是任务名所对应的任务不存在。解决方法是检查PROG程序中的任务名设置，确保其正确性。 PROG-003：ABORT.L指定的程序名无效 该错误代码表示PROG程序在执行过程中遇到了程序名无效的错误。可能的原因是PROG程序中的程序名设置不正确，或者是程序名所对应的程序不存在。解决方法是检查PROG程序中的程序名设置，确保其正确性。 PROG-004：ABORT.LInvalid wait type is specified 该错误代码表示PROG程序在执行过程中遇到了无效的等待类型错误。可能的原因是PROG程序中的等待类型设置不正确，或者是等待类型所对应的等待时间超过了允许的范围。解决方法是检查PROG程序中的等待类型设置，确保其正确性。 PROG-005：WARN指定的程序未找到 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了指定的程序未找到的错误。可能的原因是PROG程序中的程序名设置不正确，或者是程序名所对应的程序不存在。解决方法是检查PROG程序中的程序名设置，确保其正确性。 PROG-006：WARN指定的行未找到 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了指定的行未找到的错误。可能的原因是PROG程序中的行号设置不正确，或者是行号所对应的行不存在。解决方法是检查PROG程序中的行号设置，确保其正确性。 PROG-007：WARN程序已在运行 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了程序已在运行的错误。可能的原因是PROG程序中的程序名设置不正确，或者是程序名所对应的程序已经在运行。解决方法是检查PROG程序中的程序名设置，确保其正确性。 PROG-008：WARN子程序中不能执行 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了子程序中不能执行的错误。可能的原因是PROG程序中的子程序设置不正确，或者是子程序所对应的子程序不存在。解决方法是检查PROG程序中的子程序设置，确保其正确性。 PROG-009：WARN继续执行点与暂停点不同 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了继续执行点与暂停点不同的错误。可能的原因是PROG程序中的执行点和暂停点设置不正确，或者是执行点和暂停点所对应的行号不正确。解决方法是检查PROG程序中的执行点和暂停点设置，确保其正确性。 PROG-010：WARN与暂停时的程序不同 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了与暂停时的程序不同的错误。可能的原因是PROG程序中的程序名设置不正确，或者是程序名所对应的程序不同。解决方法是检查PROG程序中的程序名设置，确保其正确性。 PROG-011：PAUSE.L没有控制动作的权力 该错误代码表示PROG程序在执行过程中遇到了没有控制动作的权力的错误。可能的原因是PROG程序中的控制动作设置不正确，或者是控制动作所对应的权力不存在。解决方法是检查PROG程序中的控制动作设置，确保其正确性。 PROG-012：WARN重新启动的动作不同 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了重新启动的动作不同的错误。可能的原因是PROG程序中的动作设置不正确，或者是动作所对应的动作不存在。解决方法是检查PROG程序中的动作设置，确保其正确性。 PROG-013：WARN动作被程序指令停止 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了动作被程序指令停止的错误。可能的原因是PROG程序中的程序指令设置不正确，或者是程序指令所对应的动作不存在。解决方法是检查PROG程序中的程序指令设置，确保其正确性。 PROG-014：WARN运行中的程序过多 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了运行中的程序过多的错误。可能的原因是PROG程序中的程序名设置不正确，或者是程序名所对应的程序数量超过了允许的范围。解决方法是检查PROG程序中的程序名设置，确保其正确性。 PROG-015：WARN无法后退执行 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了无法后退执行的错误。可能的原因是PROG程序中的执行点和暂停点设置不正确，或者是执行点和暂停点所对应的行号不正确。解决方法是检查PROG程序中的执行点和暂停点设置，确保其正确性。 PROG-016：WARN任务未找到 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了任务未找到的错误。可能的原因是PROG程序中的任务名设置不正确，或者是任务名所对应的任务不存在。解决方法是检查PROG程序中的任务名设置，确保其正确性。 PROG-017：WARN任务未运行 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了任务未运行的错误。可能的原因是PROG程序中的任务名设置不正确，或者是任务名所对应的任务未运行。解决方法是检查PROG程序中的任务名设置，确保其正确性。 PROG-018：ABORT.G动作堆栈溢出 该错误代码表示PROG程序在执行过程中遇到了动作堆栈溢出的错误。可能的原因是PROG程序中的动作堆栈设置不正确，或者是动作堆栈溢出了允许的范围。解决方法是检查PROG程序中的动作堆栈设置，确保其正确性。 PROG-019：WARN暂停程序的请求被忽略 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了暂停程序的请求被忽略的错误。可能的原因是PROG程序中的暂停程序设置不正确，或者是暂停程序所对应的请求被忽略。解决方法是检查PROG程序中的暂停程序设置，确保其正确性。 PROG-020：WARN任务已中止 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了任务已中止的错误。可能的原因是PROG程序中的任务名设置不正确，或者是任务名所对应的任务已中止。解决方法是检查PROG程序中的任务名设置，确保其正确性。 PROG-021：WARN中止程序的请求被忽略 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了中止程序的请求被忽略的错误。可能的原因是PROG程序中的中止程序设置不正确，或者是中止程序所对应的请求被忽略。解决方法是检查PROG程序中的中止程序设置，确保其正确性。 PROG-022：WARNInvalid request type 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了无效的请求类型的错误。可能的原因是PROG程序中的请求类型设置不正确，或者是请求类型所对应的类型不存在。解决方法是检查PROG程序中的请求类型设置，确保其正确性。 PROG-023：WARN任务未暂停 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了任务未暂停的错误。可能的原因是PROG程序中的任务名设置不正确，或者是任务名所对应的任务未暂停。解决方法是检查PROG程序中的任务名设置，确保其正确性。 PROG-024：WARN没有动作历史记录 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了没有动作历史记录的错误。可能的原因是PROG程序中的动作历史记录设置不正确，或者是动作历史记录不存在。解决方法是检查PROG程序中的动作历史记录设置，确保其正确性。 PROG-025：WARN无法后退执行 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了无法后退执行的错误。可能的原因是PROG程序中的执行点和暂停点设置不正确，或者是执行点和暂停点所对应的行号不正确。解决方法是检查PROG程序中的执行点和暂停点设置，确保其正确性。 PROG-026：WARN该行以上没有动作记录 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了该行以上没有动作记录的错误。可能的原因是PROG程序中的动作记录设置不正确，或者是动作记录不存在。解决方法是检查PROG程序中的动作记录设置，确保其正确性。 PROG-027：WARN无效的任务编号 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了无效的任务编号的错误。可能的原因是PROG程序中的任务编号设置不正确，或者是任务编号所对应的任务不存在。解决方法是检查PROG程序中的任务编号设置，确保其正确性。 PROG-028：WARNInvalid buffer size 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了无效的缓冲大小的错误。可能的原因是PROG程序中的缓冲大小设置不正确，或者是缓冲大小所对应的缓冲区不存在。解决方法是检查PROG程序中的缓冲大小设置，确保其正确性。 PROG-029：WARN缓存容量不足 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了缓存容量不足的错误。可能的原因是PROG程序中的缓存容量设置不正确，或者是缓存容量所对应的缓存区不足。解决方法是检查PROG程序中的缓存容量设置，确保其正确性。 PROG-030：WARN属性未找到 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了属性未找到的错误。可能的原因是PROG程序中的属性设置不正确，或者是属性所对应的属性不存在。解决方法是检查PROG程序中的属性设置，确保其正确性。 PROG-031：WARN属性写保护 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了属性写保护的错误。可能的原因是PROG程序中的属性设置不正确，或者是属性所对应的写保护不存在。解决方法是检查PROG程序中的属性设置，确保其正确性。 PROG-032：WARN无效的属性数值 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了无效的属性数值的错误。可能的原因是PROG程序中的属性数值设置不正确，或者是属性数值所对应的数值不存在。解决方法是检查PROG程序中的属性数值设置，确保其正确性。 PROG-033：WARN到达任务结尾处 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了到达任务结尾处的错误。可能的原因是PROG程序中的任务名设置不正确，或者是任务名所对应的任务不存在。解决方法是检查PROG程序中的任务名设置，确保其正确性。 PROG-034：WARN子程序未找到 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了子程序未找到的错误。可能的原因是PROG程序中的子程序设置不正确，或者是子程序所对应的子程序不存在。解决方法是检查PROG程序中的子程序设置，确保其正确性。 PROG-035：WARN未锁定指定组 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了未锁定指定组的错误。可能的原因是PROG程序中的组设置不正确，或者是组所对应的锁定不存在。解决方法是检查PROG程序中的组设置，确保其正确性。 PROG-036：WARN追溯数组的长度为0 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了追溯数组的长度为0的错误。可能的原因是PROG程序中的追溯数组设置不正确，或者是追溯数组所对应的长度不存在。解决方法是检查PROG程序中的追溯数组设置，确保其正确性。 PROG-037：WARN追溯数组中无数据 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了追溯数组中无数据的错误。可能的原因是PROG程序中的追溯数组设置不正确，或者是追溯数组所对应的数据不存在。解决方法是检查PROG程序中的追溯数组设置，确保其正确性。 PROG-038：WARN在任务状态中不一致 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了在任务状态中不一致的错误。可能的原因是PROG程序中的任务状态设置不正确，或者是任务状态所对应的状态不存在。解决方法是检查PROG程序中的任务状态设置，确保其正确性。 PROG-039：WARN锁定，但未获得mctl 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了锁定，但未获得mctl的错误。可能的原因是PROG程序中的锁定设置不正确，或者是锁定所对应的mctl不存在。解决方法是检查PROG程序中的锁定设置，确保其正确性。 PROG-040：PAUSE.L已被其他程序的动作锁定 该错误代码表示PROG程序在执行过程中遇到了已被其他程序的动作锁定的错误。可能的原因是PROG程序中的动作锁定设置不正确，或者是动作锁定所对应的程序不存在。解决方法是检查PROG程序中的动作锁定设置，确保其正确性。 PROG-041：WARN因TP使能而拒绝动作控制 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了因TP使能而拒绝动作控制的错误。可能的原因是PROG程序中的TP使能设置不正确，或者是TP使能所对应的动作控制不存在。解决方法是检查PROG程序中的TP使能设置，确保其正确性。 PROG-042：WARN已放弃启动权 该警告代码表示PROG程序在执行过程中遇到了已放弃启动权的错误。可能的原因是PROG程序中的启动权设置不正确，或者是启动权所对应的权力不存在。解决方法是检查PROG程序中的启动权设置，确保其正确性。 PROG-043：WARN... （以下内容省略）